[实用新型]一种拐弯弧度可调的辊道

权利要求书

1.一种拐弯弧度可调的辊道，包括驱动辊子机构（1）、从动辊子机构（2）和球铰支座（3），其特征在于：所述驱动辊子机构（1）和从动辊子机构（2）相互交错布置，相邻所述驱动辊子机构（1）和从动辊子机构（2）之间通过球铰支座（3）活动连接，所述从动辊子机构（2）的底部两侧设置有液压支腿（4），所述液压支腿（4）的顶端安装有连接板（17），所述连接板（17）与从动辊子机构（2）固定连接，所述液压支腿（4）的底端安装有自锁滚轮（5），所述驱动辊子机构（1）包括底板（6）、安装座（7）、轴承（8）、主动辊子（9）、转动轴（10）、从动齿轮（11）、伺服电机（12）、主动齿轮（13）和链条（14），所述底板（6）的两端均安装有安装座（7），所述安装座（7）的内部嵌入有轴承（8），两个所述安装座（7）之间设置有主动辊子（9），所述主动辊子（9）的两端焊接有转动轴（10），所述转动轴（10）与轴承（8）转动连接，所述主动辊子（9）一侧的转动轴（10）外端上安装有从动齿轮（11），所述底板（6）的底面靠近从动齿轮（11）一端安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的转轴端安装有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与从动齿轮（11）之间通过链条（14）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种拐弯弧度可调的辊道，其特征在于：所述从动辊子机构（2）包括底板（6）、安装座（7）、轴承（8）、从动辊子（15）和转动轴（10），所述底板（6）的两端均安装有安装座（7），所述安装座（7）的内部嵌入有轴承（8），两个所述安装座（7）之间设置有从动辊子（15），所述从动辊子（15）的两端焊接有转动轴（10），所述转动轴（10）与轴承（8）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拐弯弧度可调的辊道，其特征在于：相邻所述驱动辊子机构（1）和从动辊子机构（2）之间的球铰支座（3）至少设置有两个，并且所述球铰支座（3）均呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种拐弯弧度可调的辊道，其特征在于：位于所述最外端的两个从动辊子机构（2）的底板（6）底面安装有牵拉杆（19）。

5.根据权利要求1所述的一种拐弯弧度可调的辊道，其特征在于：相邻所述驱动辊子机构（1）和从动辊子机构（2）之间距离均相等。

6.根据权利要求1所述的一种拐弯弧度可调的辊道，其特征在于：每个所述驱动辊子机构（1）的底端均安装有供电电源（16），所述供电电源（16）的一侧安装有电源开关（18），所述供电电源（16）的输出端与电源开关（18）的输入端连接，所述电源开关（18）的输出端与伺服电机（12）的输入端连接。