[实用新型]一种激光切割机的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割机的自动上下料装置，其包括移载龙门钢架、固定在所述移载龙门钢架上的水平移载驱动件、受所述水平移载驱动件驱动的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的升降驱动件、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的第二支撑架、固定在所述第二支撑架下方的若干吸嘴、设置在所有所述吸嘴最外端的且用于脱离最上层板材与下层板材的脱离机构、固定在所述第二支撑架上的插爪驱动件、受所述插爪驱动件驱动进行相对靠拢或张开运动的且位于所有所述吸嘴下方的一对插爪，所述第二支撑架包括竖向支撑板与水平支撑架。本实用新型保障工作台升降的平稳性和同步性，为工作台的水平移载更加顺畅提供了基础，提高了现场生产工作效率。

【技术领域】

本实用新型属于激光加工技术领域，特别是涉及一种激光切割机的自动上下料装置。

【背景技术】

激光切割由于具有高柔性、高精度等特点，在钣金加工中占据越来越重要的地位，更有取代传统钣金加工方法的趋势。随着近几年的发展，激光切割机由最初的单平台设备逐步变成现在主流的双平台甚至多平台设备。在工作过程中发现，虽然双平台可以加快机器的运行效率但对于操作工上下料仍然不够友好，有很大的工作量。随着人力成本的上升，对机械加工的自动化程度也提出了更高的要求。板材的自动上下料效率完全跟不上激光切割机的切割效率，因此，大大降低了生产效率。由于板材大多数来料都是堆叠放置，在自动抓取板材时，容易出现下层板材的跟随现象，导致在最上层板材抓取时，下层板材跟随一段位移后发生坠落，损坏设备甚至造成安全事故，且为下一次取料带来极大的不便。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种激光切割机的自动上下料装置，实现堆叠状板材的自动供料、自动上料、切割后板材的自动下料，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种激光切割机的自动上下料装置，其包括移载龙门钢架、固定在所述移载龙门钢架上的水平移载驱动件、受所述水平移载驱动件驱动的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的升降驱动件、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的第二支撑架、固定在所述第二支撑架下方的若干吸嘴、设置在所有所述吸嘴最外端的且用于脱离最上层板材与下层板材的脱离机构、固定在所述第二支撑架上的插爪驱动件、受所述插爪驱动件驱动进行相对靠拢或张开运动的且位于所有所述吸嘴下方的一对插爪，所述第二支撑架包括竖向支撑板与水平支撑架。

进一步的，所述水平移载驱动件设置在所述移载龙门钢架的一端，其旋转端通过联轴器分为两路驱动两个第一旋转杆进行旋转，所述第一旋转杆的端部设置有同步轮，所述移载龙门钢架的另一端设置有配套使用的同步轮，所述同步轮上设置有第一同步带，所述第一支撑架的两端与所述第一同步带固定连接。

进一步的，所述升降驱动件的活动端设置有驱动齿轮，所述竖向支撑板上设置有与所述驱动齿轮配合的竖向齿条。

进一步的，在所述第一支撑架上位于所述竖向支撑板的两边各设置有一配重气缸，所述配重气缸的活动端与所述第二支撑架上的所述竖向支撑板铰接在一起。

进一步的，所述插爪驱动件固定在所述水平支撑架的一端表面上，通过联轴器分为两路驱动两个第二旋转杆进行旋转，所述第二旋转杆的端部设置有同步轮，所述水平支撑架的另一端设置有与所述同步轮配合使用的同步轮，所述同步轮上设置有第二同步带，所述水平支撑架上设置有上下分布的两对滑块，两个所述插爪分别固定在一插爪支架上，所述插爪支架上设置有与其中一对所述滑块配合的滑轨、与所述第二同步带固定连接的连接块，两个所述插爪支架与所述第二同步带固定连接的位置处的运动方向相反。

进一步的，所述脱离机构包括铰接在所述水平支撑架一端的支撑杆、铰接在所述水平支撑架上表面上的第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述支撑杆中部铰接并驱动所述支撑杆实现上下翻转动作，所述支撑杆上设置有若干吸嘴。