[实用新型]一种激光切割机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：其包括移载龙门钢架、固定在所述移载龙门钢架上的水平移载驱动件、受所述水平移载驱动件驱动的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的升降驱动件、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的第二支撑架、固定在所述第二支撑架下方的若干吸嘴、设置在所有所述吸嘴最外端的且用于脱离最上层板材与下层板材的脱离机构、固定在所述第二支撑架上的插爪驱动件、受所述插爪驱动件驱动进行相对靠拢或张开运动的且位于所有所述吸嘴下方的一对插爪，所述第二支撑架包括竖向支撑板与水平支撑架。

2.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述水平移载驱动件设置在所述移载龙门钢架的一端，其旋转端通过联轴器分为两路驱动两个第一旋转杆进行旋转，所述第一旋转杆的端部设置有同步轮，所述移载龙门钢架的另一端设置有配套使用的同步轮，所述同步轮上设置有第一同步带，所述第一支撑架的两端与所述第一同步带固定连接。

3.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述升降驱动件的活动端设置有驱动齿轮，所述竖向支撑板上设置有与所述驱动齿轮配合的竖向齿条。

4.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：在所述第一支撑架上位于所述竖向支撑板的两边各设置有一配重气缸，所述配重气缸的活动端与所述第二支撑架上的所述竖向支撑板铰接在一起。

5.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述插爪驱动件固定在所述水平支撑架的一端表面上，通过联轴器分为两路驱动两个第二旋转杆进行旋转，所述第二旋转杆的端部设置有同步轮，所述水平支撑架的另一端设置有与所述同步轮配合使用的同步轮，所述同步轮上设置有第二同步带，所述水平支撑架上设置有上下分布的两对滑块，两个所述插爪分别固定在一插爪支架上，所述插爪支架上设置有与其中一对所述滑块配合的滑轨、与所述第二同步带固定连接的连接块，两个所述插爪支架与所述第二同步带固定连接的位置处的运动方向相反。

6.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述脱离机构包括铰接在所述水平支撑架一端的支撑杆、铰接在所述水平支撑架上表面上的第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述支撑杆中部铰接并驱动所述支撑杆实现上下翻转动作，所述支撑杆上设置有若干吸嘴。

7.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：还包括下料限位机构，所述下料限位机构包括固定在所述水平支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的阻挡板，所述阻挡板垂直于所述插爪运动方向分布设置。

8.如权利要求7所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述插爪包括若干间隔分布的插杆，所述阻挡板上设置有若干插入所述插杆之间缝隙中的卡爪。

9.如权利要求1所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：还包括部分延伸至所述移载龙门钢架内的中转输送装置、以及将板材输送至所述中转输送装置上的板材自动供料装置，所述板材自动供料装置与所述移载龙门钢架设置在所述中转输送装置的前后两端。

10.如权利要求9所述的激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述板材自动供料装置包括料仓架、位于所述料仓架进出料端的升降机构、受所述升降机构驱动进行上下运动的升降平台、以及承载堆叠状板材的料盘。