[实用新型]汽车门窗框抓取夹具

说明书

本实用新型公开了汽车门窗框抓取夹具，包括安装座、连接板、设置在连接板上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，所述连接板通过安装座上的安装孔固定在安装座的下方，所述固定板包括固定板一、固定板二和固定板三，所述固定板一、固定板二和固定板三上均设置有安装螺孔、销钉孔二和腰孔，所述抓取夹具包括气缸和夹头，所述气缸通过安装螺孔和销钉孔二分别与固定板一、固定板二和固定板三相连接，所述夹头包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸的下方，所述夹头包括夹头固定板、夹头安装板和抓取头，本实用新型结构简单合理，提高了抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域，尤其涉及汽车门窗框抓取夹具。

背景技术

随着人们呢生活水平的提高，汽车的使用量越来越多，逐渐成为大多数人打代步工具，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车门窗框作为汽车零部件之一，在对其进行打磨或其他处理时，往往会采用人工进行，如此一来门窗框的质量控制不够稳定、产品一致性差；随着智能制造的推行，机器人在汽车附件制造业中得到广泛应用，逐渐出现利用机器人对汽车门窗框进行抓取。现有的汽车门窗框抓取夹具在抓取门窗框的过程中会出现掉件的现象，其发生的原因包括夹具不能调整角度以适应门窗框，夹具本身的结构设计不合理。

因此有必要提出汽车门窗框抓取夹具以解决上述问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车门窗框抓取夹具，包括安装座、连接板、设置在连接板上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，其特征在于：所述连接板通过安装座上的安装孔固定在安装座的下方，所述固定板包括固定板一、固定板二和固定板三，所述固定板一、固定板二和固定板三上均设置有安装螺孔、销钉孔二和腰孔，所述抓取夹具包括气缸和夹头，所述气缸通过安装螺孔和销钉孔二分别与固定板一、固定板二和固定板三相连接，所述夹头包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸的下方，所述夹头包括夹头固定板、夹头安装板和抓取头。

进一步的，作为优选，所述夹头固定板为倒L型，其上方的横向板上开有四个气缸连接孔，所述夹头固定板的下方的竖向板上开有两个相对称的角度调节孔，两个所述角度调节孔之间设置有导向孔，所述角度调节孔为圆弧形。

进一步的，作为优选，所述夹头安装板靠近夹头固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱的直径与导向孔的直径相匹配，用以将夹头安装板插入夹头固定板中，所述导向柱的两侧对称设置有与角度调节孔相匹配的销钉孔一，所述销钉孔一的外侧还设置有抓取头固定孔，用以固定安装抓取头，所述夹头安装板远离夹头固定板的一侧设有方形凹槽。

进一步的，作为优选，所述抓取头靠近夹头安装板的一侧设置有导向调节台，所述导向调节台的外形和大小与方形凹槽的外形大小一致，所述导向调节台的两侧对称设置有两组沉孔，每组所述沉孔的数量为两个且竖向设置，所述抓取头远离夹头安装板的一侧设置有两个相对称的夹紧面。

进一步的，作为优选，所述固定板一和固定板二设置在连接板的下方并通过腰孔进行固定，所述固定板三设置在连接板的上方靠近固定板二的一侧并通过腰孔进行固定，所述固定板三靠近安装座的位置处还设置有让位面。

与现有技术相比，本实用新型提供了汽车门窗框抓取夹具，具备以下有益效果：本实用新型中，设置有三个抓取夹具，实现对汽车门窗框多点控制，提高抓取的稳定性，在夹头中设置有夹头固定板和夹头安装板，可对夹头进行角度调节，以便使夹头更加适合汽车门窗框，同时在抓取头上设置夹紧面，进一步减少了掉件的可能。

附图说明

图1为本实用新型的汽车门窗框抓取夹具结构图

图2为本实用新型的固定板一结构图

图3为本实用新型的固定板二结构图

图4为本实用新型的夹头爆炸图