[实用新型]汽车门窗框抓取夹具

权利要求书

1.汽车门窗框抓取夹具，包括安装座(1)、连接板(2)、设置在连接板(2)上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，其特征在于：所述连接板(2)通过安装座(1)上的安装孔(11)固定在安装座(1)的下方，所述固定板包括固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)，所述固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)上均设置有安装螺孔(8)、销钉孔二(9)和腰孔(10)，所述抓取夹具包括气缸(6)和夹头(7)，所述气缸(6)通过安装螺孔(8)和销钉孔二(9)分别与固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)相连接，所述夹头(7)包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸(6)的下方，所述夹头(7)包括夹头固定板(71)、夹头安装板(72)和抓取头(73)。

2.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述夹头固定板(71)为倒L型，其上方的横向板上开有四个气缸连接孔(711)，所述夹头固定板(71)的下方的竖向板上开有两个相对称的角度调节孔(712)，两个所述角度调节孔(712)之间设置有导向孔(713)，所述角度调节孔(712)为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述夹头安装板(72)靠近夹头固定板(71)的一侧设置有导向柱(721)，所述导向柱(721)的直径与导向孔(713)的直径相匹配，用以将夹头安装板(72)插入夹头固定板(71)中，所述导向柱(721)的两侧对称设置有与角度调节孔(712)相匹配的销钉孔一(722)，所述销钉孔一(722)的外侧还设置有抓取头固定孔(723)，用以固定安装抓取头(73)，所述夹头安装板(72)远离夹头固定板(71)的一侧设有方形凹槽(724)。

4.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述抓取头(73)靠近夹头安装板(72)的一侧设置有导向调节台(731)，所述导向调节台(731)的外形和大小与方形凹槽(724)的外形大小一致，所述导向调节台(731)的两侧对称设置有两组沉孔(733)，每组所述沉孔(733)的数量为两个且竖向设置，所述抓取头(73)远离夹头安装板(72)的一侧设置有两个相对称的夹紧面(732)。

5.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述固定板一(3)和固定板二(4)设置在连接板(2)的下方并通过腰孔(10)进行固定，所述固定板三(5)设置在连接板(2)的上方靠近固定板二(4)的一侧并通过腰孔(10)进行固定，所述固定板三(5)靠近安装座(1)的位置处还设置有让位面(51)。