[实用新型]一种基于六自由度的运动平台装置

说明书

本实用新型涉及六自由度运动平台技术领域，且公开了一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板上方的T形杆，两个所述T形杆的顶部均与六自由度平台固定连接，所述六自由度平台的底部且位于T形杆之间固定安装有承接杆，所述底板的顶部且位于环形板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆内部的对接杆。该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱上的冷凝管，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及六自由度运动平台技术领域，具体为一种基于六自由度的运动平台装置。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影和娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。

现有的VR技术火热，而为了使用者有更加真实的体感体验，VR设备常与六自由度运动平台搭配使用，使用者在六自由度运动平台上玩游戏，六自由度运动平台随游戏内的人物操作做出相应操作，但是传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼，故而提出一种基于六自由度的运动平台装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于六自由度的运动平台装置，具备可以模拟高速移动时的风速感等优点，解决了传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以模拟高速移动时的风速感的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板上方的T形杆，两个所述T形杆的顶部均与六自由度平台固定连接，所述六自由度平台的底部且位于T形杆之间固定安装有承接杆，所述底板的顶部且位于环形板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆内部的对接杆，所述六自由度平台的顶部左侧固定安装有体验仓，所述体验仓的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓内部的嵌孔，所述嵌孔的内部嵌设有活动门，所述体验仓的内腔底部固定安装有站板，所述六自由度平台的顶部右侧固定安装有密封箱，所述密封箱的内部设置有冷凝管，所述密封箱的内腔底部固定安装有动力风机，所述动力风机的出风口固定安装有一端贯穿密封箱和体验仓并延伸到体验仓内部的输风管。

优选的，所述底板为不锈钢板，所述底板的厚度为三厘米。

优选的，所述环形板的顶部开设有与T形杆相匹配的T形槽，所述环形板为镍基合金，所述T形杆为不锈钢杆。

优选的，所述承接杆的底部开设有与对接杆相匹配的限位槽，所述对接杆为矩形杆，所述对接杆和限位槽相匹配。

优选的，所述体验仓的内壁铺设有硅胶垫层，所述站板为橡胶板，所述站板的顶部开设有数量为两个的站立槽。

优选的，所述密封箱为聚氨酯箱，所述输风管为聚氨酯管，所述输风管的左侧固定安装有广口罩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于六自由度的运动平台装置，具备以下有益效果：