[实用新型]一种基于六自由度的运动平台装置

权利要求书

1.一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有环形板(2)，所述环形板(2)的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板(2)上方的T形杆(3)，两个所述T形杆(3)的顶部均与六自由度平台(4)固定连接，所述六自由度平台(4)的底部且位于T形杆(3)之间固定安装有承接杆(5)，所述底板(1)的顶部且位于环形板(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆(5)内部的对接杆(7)，所述六自由度平台(4)的顶部左侧固定安装有体验仓(8)，所述体验仓(8)的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓(8)内部的嵌孔(9)，所述嵌孔(9)的内部嵌设有活动门(10)，所述体验仓(8)的内腔底部固定安装有站板(11)，所述六自由度平台(4)的顶部右侧固定安装有密封箱(12)，所述密封箱(12)的内部设置有冷凝管(13)，所述密封箱(12)的内腔底部固定安装有动力风机(14)，所述动力风机(14)的出风口固定安装有一端贯穿密封箱(12)和体验仓(8)并延伸到体验仓(8)内部的输风管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述底板(1)为不锈钢板，所述底板(1)的厚度为三厘米。

3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述环形板(2)的顶部开设有与T形杆(3)相匹配的T形槽，所述环形板(2)为镍基合金，所述T形杆(3)为不锈钢杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述承接杆(5)的底部开设有与对接杆(7)相匹配的限位槽，所述对接杆(7)为矩形杆，所述对接杆(7)和限位槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述体验仓(8)的内壁铺设有硅胶垫层，所述站板(11)为橡胶板，所述站板(11)的顶部开设有数量为两个的站立槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述密封箱(12)为聚氨酯箱，所述输风管(15)为聚氨酯管，所述输风管(15)的左侧固定安装有广口罩。