[实用新型]一种汽车工件的直轨式生产线

说明书

本实用新型涉及汽车工件生产技术领域，公开了一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置和传送装置以及加工装置，传送装置包括支撑架和固定设置在支撑架上的滑移导轨，汽车工件滑动设置在滑移导轨上，支撑架上固定有动力导轨以及沿动力导轨滑动的多个机械手臂，动力导轨驱动机械手臂推动汽车工件沿滑移导轨滑移，由上料装置将汽车工件推送到传送装置上，在传送过程中，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。

技术领域

本实用新型涉及汽车工件生产技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车工件的直轨式生产线。

背景技术

现有的汽车生产需要大量的加工过程，因此需要用到生产线，对汽车工件进行流水式的处理操作。

在汽车的生产线上，工件的装配上件的自动化程度较高，常常使用汽车生产机器手抓取汽车工件到预定的工装模具上进行加工，一道工序完成后，机器手将零件夹起，再放到另一个模具上，进行下一道工序。

然而，有些汽车工件10包括工件板20和沿工件板的长度方向固定在所述工件板两侧的侧勾板30，整个汽车工件10使用机器手进行抓取很不方便，而且难以满足摆放的精准度的要求，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车工件的直轨式生产线，其具有生产传送效率高且稳定的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置和传送装置以及沿所述传送装置的输送路径设置的多个加工装置，所述上料装置用于将所述汽车工件推送到所述传送装置靠近所述上料装置的一端，所述加工装置用于加工由所述传送装置传送的所述汽车工件，所述传送装置包括支撑架和固定设置在所述支撑架上的滑移导轨，所述汽车工件滑动设置在所述滑移导轨上；

所述支撑架上固定有动力导轨以及沿所述动力导轨滑动的多个机械手臂，所述动力导轨驱动所述机械手臂推动所述汽车工件沿所述滑移导轨滑移。

通过上述技术方案，由上料装置将汽车工件推送到传送装置上，在传送过程中，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。

本实用新型进一步设置为：每个所述机械手臂均包括与所述动力导轨传动连接的两个机械臂座、分别固定设置在所述机械臂座上的两个机械臂板和滑动设置在所述机械臂板上的机械横板以及机械手指；

所述机械横板靠近所述汽车工件的一面的一端固定连接有手指座，所述手指座靠近所述汽车工件的一端固定连接与所述机械手指固定连接；

所述机械横板的滑动方向与所述机械臂板的长度方向一致，所述机械臂板的长度方向与所述滑移导轨的设置路径垂直；

所述动力导轨驱动所述机械臂座滑移，所述机械手指与所述汽车工件抵接后驱动所述汽车工件滑移。

通过上述技术方案，受动力导轨驱动的机械臂驱动机械手指与汽车工件抵接，从而使汽车工件在滑移导轨上滑动，当汽车工件位移到指定位置后，滑动机械横板，可使机械手指远离汽车工件，可将机械手指原路返回的同时不会推动其他设置在滑移导轨上的汽车工件，从而完成的推动其它汽车工件滑移的准备。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂板上固定连接有两个滑移架台，所述滑移架台之间固定设置有滑移杆，所述滑移杆的长度方向与所述滑移导轨的设置路径垂直；