[实用新型]一种汽车工件的直轨式生产线

权利要求书

1.一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置（1）和传送装置（2）以及沿所述传送装置（2）的输送路径设置的多个加工装置（3），所述上料装置（1）用于将所述汽车工件（10）推送到所述传送装置（2）靠近所述上料装置（1）的一端，所述加工装置（3）用于加工由所述传送装置（2）传送的所述汽车工件（10），其特征在于，所述传送装置（2）包括支撑架（21）和固定设置在所述支撑架（21）上的滑移导轨（22），所述汽车工件（10）滑动设置在所述滑移导轨（22）上；

所述支撑架（21）上固定有动力导轨（23）以及沿所述动力导轨（23）滑动的多个机械手臂（24），所述动力导轨（23）驱动所述机械手臂（24）推动所述汽车工件（10）沿所述滑移导轨（22）滑移。

2.根据权利要求1所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，每个所述机械手臂（24）均包括与所述动力导轨（23）传动连接的两个机械臂座（241）、分别固定设置在所述机械臂座（241）上的两个机械臂板（242）和滑动设置在所述机械臂板（242）上的机械横板（243）以及机械手指（2432）；

所述机械横板（243）靠近所述汽车工件（10）的一面的一端固定连接有手指座（2431），所述手指座（2431）靠近所述汽车工件（10）的一端固定连接与所述机械手指（2432）固定连接；

所述机械横板（243）的滑动方向与所述机械臂板（242）的长度方向一致，所述机械臂板（242）的长度方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直；

所述动力导轨（23）驱动所述机械臂座（241）滑移，所述机械手指（2432）与所述汽车工件（10）抵接后驱动所述汽车工件（10）滑移。

3.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械臂板（242）上固定连接有两个滑移架台（2421），所述滑移架台（2421）之间固定设置有滑移杆（2422），所述滑移杆（2422）的长度方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直；

所述机械横板（243）的两端均固定连接有凸出块（2433），所述凸出块（2433）靠近所述机械臂座（241）的一面固定连接有滑杆块（2434），所述滑杆块（2434）上开设有供所述滑移杆（2422）贯穿的滑杆孔（2435）。

4.根据权利要求3所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，相邻所述滑杆块（2434）与所述滑移架台（2421）之间均设置有复位弹簧（2436），所述复位弹簧（2436）套设在所述滑移杆（2422）上。

5.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械臂板（242）远离所述机械臂座（241）的一端固定连接有位移滑轨（2423），所述机械横板（243）靠近所述汽车工件（10）一面的两端均固定连接有与所述位移滑轨（2423）匹配的位移滑块（2437）；

所述位移滑轨（2423）的设置方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直。

6.根据权利要求5所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述位移滑轨（2423）沿其长度方向的两侧开设有导轨槽（2424），所述位移滑块（2437）靠近所述位移滑轨（2423）的一面固定连接有与所述导轨槽（2424）匹配的导轨条（2438）。

7.根据权利要求6所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述导轨槽（2424）面上开设有多个滚珠槽（2425），所述滚珠槽（2425）内均嵌设有滚动珠（2426），所述滚动珠（2426）远离所述导轨槽（2424）的一端与所述导轨条（2438）抵抵接。

8.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械横板（243）上开设有多个安装槽（2439），所述安装槽（2439）上固定连接有安装座（244），所述安装座（244）靠近所述汽车工件（10）的一端固定连接有抵接筒（2441），所述抵接筒（2441）内滑动设置有抵接柱（2442），所述抵接柱（2442）靠近所述安装座（244）的一端固定连接有弹性件（2443），所述弹性件（2443）远离所述抵接柱（2442）的一端固定连接在所述安装座（244）上；

所述抵接柱（2442）远离所述安装座（244）的一端设置有引导弧面（2444），所述引导弧面（2444）在弹性件（2443）的作用下下压所述汽车工件（10）。