[实用新型]一种用于薄板的夹持搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于薄板的夹持搬运装置，包括：夹持机构，其设有两个夹爪，每个所述夹爪设有一对手指，所述手指转动闭合或转动张开时，从上下方对薄板的边部进行夹紧或松开；升降机构，用于在所述手指张开时，使所述夹持机构避开所述薄板进行升降，以及在所述手指闭合时，对所述夹持机构夹持的所述薄板进行搬运。本实用新型通过夹持机构的开闭，在夹爪上下运动时，气爪张开刚好可以避开与工件干涉，移动到位后夹爪即可将工件夹持搬运，不需要增加使气爪前后运动的动作，气爪下降就能将工件夹持住，气爪采用齿轮齿条啮合的方式，机械传动稳定性高，不会出现夹持后工件晃动的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种用于薄板的夹持搬运装置。

背景技术

在自动化设备中，经常需要对薄板类工件进行夹紧。

目前，常用的方式是采用气动平行夹爪对薄板进行夹持。然而，采用这种方式，当夹爪的手指开闭方向处于薄板正上方时，需要增加手指水平移动机构，这将导致结构动作复杂化。

或者，也有使用铰链以旋转180°方式开闭气动手指，对薄板进行夹持。可是，采用这种方式，由于铰链中间连接处较多，在夹紧时夹爪的稳定性不好，从而将导致被夹持的工件出现晃动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种用于薄板的夹持搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于薄板的夹持搬运装置，包括：

夹持机构，其设有两个夹爪，每个所述夹爪设有一对手指，所述手指转动闭合或转动张开时，从上下方对薄板的边部进行夹紧或松开；

升降机构，用于在所述手指张开时，使所述夹持机构避开所述薄板进行升降，以及在所述手指闭合时，对所述夹持机构夹持的所述薄板进行搬运。

进一步地，所述夹爪为气动夹爪。

进一步地，每对所述手指通过齿轮齿条机构连接驱动单元。

进一步地，所述齿轮齿条机构包括两个齿轮和与两个所述齿轮同步啮合的齿条，每个所述齿轮连接一对所述手指的其中一个手指，所述齿条连接驱动单元。

进一步地，所述驱动单元为气缸，其同时驱动两个所述夹爪的所述手指转动闭合或转动张开。

进一步地，所述手指转动张开时的角度为150°～180°。

进一步地，所述升降机构为一电缸。

进一步地，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述滑块同时连接所述夹持机构。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述缸体设于一底座上。

从上述技术方案可以看出，本实用新型由两个可进行180°开闭的气动齿轮齿条夹爪和一个升降机构所组成；当工件在夹爪下方时，气缸推动齿条运动，使齿轮转动，带动夹爪的手指张开，再由升降机构带动夹爪下降到位，夹爪的手指将工件夹紧。通过夹持机构的180°开闭，在夹爪上下运动时，气爪张开刚好可以避开与工件干涉，移动到位后夹爪即可将工件夹持搬运。这种方式不需要增加使气爪前后运动的动作，气爪下降就能将工件夹持住。由于气爪采用齿轮齿条啮合的方式，机械传动稳定性高，不会出现夹持后工件晃动的情况。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的一种用于薄板的夹持搬运装置结构示意图。

图2是手指将工件夹紧时的状态示意图。