[实用新型]一种用于薄板的夹持搬运装置有效
| 申请号： | 201920110174.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209536417U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈朝星 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 夹持 气爪 夹爪 张开 本实用新型 搬运装置 工件夹持 搬运 避开 齿轮齿条啮合 闭合 工件晃动 机械传动 前后运动 上下运动 升降机构 手指转动 闭合时 后夹爪 边部 夹紧 开闭 松开 转动 升降 干涉 移动 | ||
1.一种用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，包括：
夹持机构，其设有两个夹爪，每个所述夹爪设有一对手指，所述手指转动闭合或转动张开时，从上下方对薄板的边部进行夹紧或松开；
升降机构，用于在所述手指张开时，使所述夹持机构避开所述薄板进行升降，以及在所述手指闭合时，对所述夹持机构夹持的所述薄板进行搬运。
2.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。
3.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，每对所述手指通过齿轮齿条机构连接驱动单元。
4.根据权利要求3所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括两个齿轮和与两个所述齿轮同步啮合的齿条，每个所述齿轮连接一对所述手指的其中一个手指，所述齿条连接驱动单元。
5.根据权利要求3或4所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸，其同时驱动两个所述夹爪的所述手指转动闭合或转动张开。
6.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述手指转动张开时的角度为150°～180°。
7.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述升降机构为一电缸。
8.根据权利要求7所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述滑块同时连接所述夹持机构。
9.根据权利要求8所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
10.根据权利要求8所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述缸体设于一底座上。
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