[实用新型]一种穿戴式电动行走装置

说明书

本实用新型公开一种穿戴式电动行走装置，包括能分别穿戴在双脚上的两个电动行走单体以及能控制电动行走单体运动的手持遥控器，电动行走单体包括一支撑面板，支撑面板上设有固定部件，支撑面板通过固定部件与人脚相固定，支撑面板底部设有行走部件、伺服电机、供电用的电源和控制伺服电机运行的控制器，手持遥控器通过无线通讯模块与控制器通讯连接，控制器接收手持遥控器发出的控制信号进而控制伺服电机的运行，伺服电机通过传动机构驱动行走部件行走。本实用新型其结构简单，使用方便操作无难度易上手，两电动行走单体分别穿戴在人体双脚上，通过手持遥控器控制能定速自动行走，无需轮滑鞋使用基础即可使用，且其使用安全性能优良不易摔倒。

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，具体涉及一种穿戴式电动行走装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。但是现有的电动平衡车上手难度大，通过体感控制，其行走不易操作，且容易摔倒，使用安全性有待进一步提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种穿戴式电动行走装置，其结构简单，使用方便操作无难度易上手，两电动行走单体分别穿戴在人体双脚上，通过手持遥控器控制能定速自动行走，无需轮滑鞋使用基础即可使用，且其使用安全性能优良不易摔倒，特别适用于作为代步工具。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种穿戴式电动行走装置，包括能分别穿戴在人的双脚上的两个电动行走单体以及能控制电动行走单体运动的手持遥控器，电动行走单体包括一支撑面板，支撑面板上设有固定部件，支撑面板通过固定部件与人脚相固定，支撑面板底部设有行走部件、伺服电机、供电用的电源和控制伺服电机运行的控制器，手持遥控器通过无线通讯模块与控制器通讯连接，控制器接收手持遥控器发出的控制信号进而控制伺服电机的运行，伺服电机通过传动机构驱动行走部件行走。

进一步，所述传动机构为齿轮链条传动机构。

进一步，所述行走部件包括连接在支撑面板底部的两前车轮和两后车轮，两前车轮及两后车轮分别通过连轴连接，且两前车轮及两后车轮均通过齿轮链条传动机构与伺服电机传动连接而由伺服电机驱动以实现四轮同步运动。

进一步，所述行走部件还包括车轮座，两前车轮和两后车轮分别通过车轮座连接在支撑面板底部，且在支撑面板与车轮座之间设有减震垫。

进一步，所述齿轮链条传动机构中的齿轮均为尼龙齿轮以减轻重量、减小运行噪音。

进一步，所述支撑面板前端底部设有与控制器连接的车灯。

进一步，所述固定部件为绑带以实现快速穿脱及松紧调节。

进一步，两电动行走单体的支撑面板外形尺寸分别与人体左右脚相适配。

进一步，所述伺服电机为低压交流伺服电机，支撑面板为航空铝材质支撑面板，手持遥控器为遥杆式手持遥控器。

进一步，所述电源为聚合物锂电池，无线通讯模块为蓝牙通讯模块。

本实用新型所述的穿戴式电动行走装置，具有如下优点：