[实用新型]一种穿戴式电动行走装置

权利要求书

1.一种穿戴式电动行走装置，其特征在于：包括能分别穿戴在人的双脚上的两个电动行走单体(1)以及能控制电动行走单体(1)运动的手持遥控器(2)，电动行走单体(1)包括一支撑面板(11)，支撑面板(11)上设有固定部件(111)，支撑面板(11)通过固定部件(111)与人脚相固定，支撑面板(11)底部设有行走部件(12)、伺服电机(13)、供电用的电源(14)和控制伺服电机(13)运行的控制器(15)，手持遥控器(2)通过无线通讯模块与控制器(15)通讯连接，控制器(15)接收手持遥控器(2)发出的控制信号进而控制伺服电机(13)的运行，伺服电机(13)通过传动机构(16)驱动行走部件(12)行走。

2.根据权利要求1所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述传动机构(16)为齿轮链条传动机构。

3.根据权利要求2所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述行走部件(12)包括连接在支撑面板(11)底部的两前车轮(121)和两后车轮(122)，两前车轮(121)及两后车轮(122)分别通过连轴连接，且两前车轮(121)及两后车轮(122)均通过齿轮链条传动机构与伺服电机(13)传动连接而由伺服电机(13)驱动以实现四轮同步运动。

4.根据权利要求3所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述行走部件(12)还包括车轮座(123)，两前车轮(121)和两后车轮(122)分别通过车轮座(123)连接在支撑面板(11)底部，且在支撑面板(11)与车轮座(123)之间设有减震垫(124)。

5.根据权利要求4所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述齿轮链条传动机构中的齿轮均为尼龙齿轮以减小运行噪音。

6.根据权利要求1至5任一所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述支撑面板(11)前端底部设有与控制器(15)连接的车灯(17)。

7.根据权利要求1至5任一所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述固定部件(111)为绑带以实现快速穿脱及松紧调节。

8.根据权利要求7所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：两电动行走单体(1)的支撑面板(11)外形尺寸分别与人体左右脚相适配。

9.根据权利要求1至5任一所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述伺服电机(13)为低压交流伺服电机，支撑面板(11)为航空铝材质支撑面板，手持遥控器(2)为遥杆式手持遥控器。

10.根据权利要求1至5任一所述的穿戴式电动行走装置，其特征在于：所述电源(14)为聚合物锂电池，无线通讯模块为蓝牙通讯模块。