[实用新型]一种高架地板后处理系统

说明书

本实用新型公开了一种高架地板后处理系统，包括取件机器人和去渣装置，所述取件机器人与压铸机相邻设置，取出制成的高架地板，送至去渣装置处理后，所述取件机器人将高架地板码放排列。所述后处理系统能够在无需人工操作的情况下完成高架地板的夹取、去渣修边和码放操作，效率高，且安全性能好。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，更准确的说涉及一种高架地板后处理系统。

背景技术

高架地板广泛应用在机房、数据中心、工业厂房等有房静电要求的场所，高架地板根据基材不同可以分为：钢基、铝基、复合基、木基、硫酸钙基等，其中铝基、硫酸钙基的价格较高，但是铝基的地板不会生锈，钢基和复合基适中，但钢基地板断面容易生锈，所以断面都需要刷漆做防锈处理，复合基地板的断面也要做防尘处理；木基的价格较低，但吸水率太高，而且防火性能差，承载低，不适合要求高的场所使用。综上，铝基高架地板的性能最优。目前，钢基和铝基等金属材质的高架地板通常经过开模、融化、压铸、成型、修边等工艺制成。其中，压铸工艺需要将融化后的金属材料浇注至压铸机的入料口，现有技术通常采用人工浇注的方式，浇注操作比较危险，且劳动强度较大，生产效率较低。针对上述问题，本领域出现了一些用于融化后金属材料浇注的机械设备，但是现有的浇注用设备普遍存在运行不够稳定，故障率高等问题，且现有的浇注用设备普遍需要工作人员实时监控，无法有效实现自动化，不利于提高生产效率。另外现有的浇注用设备无法与压铸机很好的配合，由于浇注设备的原因，会影响之后的成型、修边等步骤，造成整体工作效率较低。如何将成型后的高架地板从压铸机中取出是一项技术难题，现有技术通常采用机械设备来进行操作。高架地板的夹取具有一定的精度要求，且夹取处出的高架地板需要进一步的进行检测修边等操作，之后再进行码放。现有技术情况下，从压铸机中取出的高架地板需要人工进行检测，再进行修边操作，之后再人工码放，过程耗时耗力，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种高架地板后处理系统，所述后处理系统包括取件机器人和去渣装置，所述取件机器人与压铸机相邻设置，取出制成的高架地板，送至去渣装置处理后，所述取件机器人将高架地板码放排列。

根据本实用新型的目的提出一种高架地板后处理系统，包括一取件机器人和一去渣装置，所述取件机器人与所述压铸机相邻设置，所述去渣装置与所述取件机器人相邻设置，所述取件机器人将所述压铸机中压铸完成的高架地板夹取后，放置入所示去渣装置中进行检测和修边后，所述取件机器人再将检测修边后的高架地板从所述去渣装置中取出进行码放。

优选地，所述取件机器人包括一机器人底座、一机器人驱动装置、一第一机器人臂、一第二机器人臂以及一机器人夹手，所述机器人驱动装置与所述机器人底座连接，所述第一机器人臂与所述机器人底座可活动的连接，所述第二机器人臂与所述第一机器人臂可活动的连接，所述机器人夹手与所述第二机器人臂可活动的连接。

优选地，所述机器人夹手包括一夹手连接部、一夹手主体、4个夹取件以及一罩体，所述夹手连接部与所述夹手主体连接，且所述夹手主体通过所述夹手连接部与所述第二机器人臂连接，4个所述夹取件均匀对称的设置在所述夹手主体的同一面，所述罩体设置在所述夹手主体未设置所述夹取件的一面。

优选地，所述去渣装置包括一架体、一去渣基座、一压板、一导渣轨道以及一收集箱，所述去渣基座与所述架体连接，所述去渣基座表面放置高架地板，所述压板设置在所述去渣基座顶部与所述架体可移动的连接，所述压板上下移动，去除高架地板的包柄及扎边，所述导渣轨道设置在所述去渣基座底部与所述架体连接，所述收集箱设置在所述导渣轨道底部与所述导渣轨道对位。

优选地，包括若干托板，所述托板排列放置在所述取件机器人周边的地面上，放置处理后的高架地板。

优选地，包括一围栏，所述围栏围绕所述取件机器人及所述去渣装置。