[实用新型]一种高架地板后处理系统

权利要求书

1.一种高架地板后处理系统，其特征在于，包括一取件机器人和一去渣装置，所述取件机器人与一压铸机相邻设置，所述去渣装置与所述取件机器人相邻设置，所述取件机器人将所述压铸机中压铸完成的高架地板夹取后，放置入所示去渣装置中进行检测和修边后，所述取件机器人再将检测修边后的高架地板从所述去渣装置中取出进行码放。

2.如权利要求1所述的高架地板后处理系统，其特征在于，所述取件机器人包括一机器人底座、一机器人驱动装置、一第一机器人臂、一第二机器人臂以及一机器人夹手，所述机器人驱动装置与所述机器人底座连接，所述第一机器人臂与所述机器人底座可活动的连接，所述第二机器人臂与所述第一机器人臂可活动的连接，所述机器人夹手与所述第二机器人臂可活动的连接。

3.如权利要求2所述的高架地板后处理系统，其特征在于，所述机器人夹手包括一夹手连接部、一夹手主体、4个夹取件以及一罩体，所述夹手连接部与所述夹手主体连接，且所述夹手主体通过所述夹手连接部与所述第二机器人臂连接，4个所述夹取件均匀对称的设置在所述夹手主体的同一面，所述罩体设置在所述夹手主体未设置所述夹取件的一面。

4.如权利要求1所述的高架地板后处理系统，其特征在于，所述去渣装置包括一架体、一去渣基座、一压板、一导渣轨道以及一收集箱，所述去渣基座与所述架体连接，所述去渣基座表面放置高架地板，所述压板设置在所述去渣基座顶部与所述架体可移动的连接，所述压板上下移动，去除高架地板的包柄及扎边，所述导渣轨道设置在所述去渣基座底部与所述架体连接，所述收集箱设置在所述导渣轨道底部与所述导渣轨道对位。

5.如权利要求1所述的高架地板后处理系统，其特征在于，包括若干托板，所述托板排列放置在所述取件机器人周边的地面上，放置处理后的高架地板。

6.如权利要求1所述的高架地板后处理系统，其特征在于，包括一围栏，所述围栏围绕所述取件机器人及所述去渣装置。