[实用新型]一种压紧热接机构

说明书

本实用新型公开一种压紧热接机构，设有罩体，罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置，罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置，执行装置的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置；热接装置从上到下依次设有放置槽、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置、将落入到承载器中的副产品进行热的加热装置和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置；放置槽的底部与辅料传输装置的顶部固定连接；辅料传输装置与加热装置通过至少一对弹簧导柱相互连接；检测装置设有转盘组件和检测组件，转盘组件的顶部与加热装置的底部固定连接，转盘组件的底部与执行装置的顶部固定连接，检测组件安装在转盘组件的一侧。

技术领域

本实用新型属于零件加工，尤其涉及一种压紧热接机构。

背景技术

在对产品进行加工的过程中，需要两个零件进行结合，现有的技术都是通过热熔或焊接或卡套等技术，在进行热熔的过程中，因为在压紧的过程中，容易使热熔的位置出现偏移，从而造成定位不准确，因此需要一种在压紧热熔过程中，能精确定位的压紧热熔机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种压紧热接机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种压紧热接机构，设有罩体，所述罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置，所述罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置，所述执行装置的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置；

所述热接装置从上到下依次设有通过拾取装置将主产品放置进行压紧的放置槽、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置、将落入到承载器中的副产品进行热的加热装置和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置；

所述放置槽的底部与所述辅料传输装置的顶部固定连接；

所述辅料传输装置与所述加热装置通过至少一对弹簧导柱相互连接；

所述检测装置设有转盘组件和检测组件，所述转盘组件的顶部与所述加热装置的底部固定连接，所述转盘组件的底部与所述执行装置的顶部固定连接，所述检测组件安装在所述转盘组件的一侧。

优选的，所述拾取装置设有拾取支架，所述拾取支架的一端固定在所述罩体内顶部，所述拾取支架另一端与能使所述拾取装置做水平移动的拾取水平气缸固定连接；所述拾取水平气缸的工作端与能使拾取装置做垂直移动的拾取垂直结构固定连接；所述拾取垂直结构的输出端与对拾取装置吸附的主产品进行水平旋转的拾取转盘的固定端固定连接，所述拾取转盘的活动端和拾取结构顶部固定连接；

所述拾取垂直移动结构设有L形的拾取垂直支架、拾取垂直气缸和拾取垂直底板；所述拾取支架固定在所述拾取垂直底板上；所述拾取垂直气缸安装在所述拾取垂直支架上，所述拾取垂直气缸的输出端穿过所述拾取垂直底板与所述拾取转盘结构的固定连接；

所述拾取结构设有吸附支架、第一吸附缓冲组件、第二吸附缓冲组件、第三吸附缓冲组件、吸附支撑板和吸附件；所述吸附支架固定在所述拾取转盘活动端的底部；

所述第一吸附缓冲组件一端固定在所述吸附支架的顶部下表面，所述第一吸附缓冲组件另一端固定在所述吸附支撑板的顶部；

能使吸附支撑板上下滑动的所述第二吸附缓冲组件外表面与所述吸附支架一侧的内表面固定连接，所述第二吸附缓冲组件内表面与所述吸附支撑板的一端固定连接；

所述第三吸附缓冲组件的一端固定在所述吸附支架顶部下表面，所述第三吸附缓冲组件的另一端与所述吸附支撑板另一端固定连接；

所述吸附件固定在所述吸附支撑板的下表面。

优选的，所述第一吸附缓冲组件为气动弹簧，型号为氮气弹簧NX320；

所述第三吸附缓冲组件为缓冲杆或气弹簧杆或液压弹簧杆；