[实用新型]一种压紧热接机构

权利要求书

1.一种压紧热接机构，设有罩体，其特征在于，所述罩体的顶部设有抓取并调整主产品相对旋转角度的拾取装置，所述罩体的底部设有XYZ轴方向移动的执行装置，所述执行装置的顶部设有对副产品进行加热并与主产品底部压紧的热接装置；

所述热接装置从上到下依次设有通过拾取装置将主产品放置进行压紧的放置槽、将副产品传输到指定位置的辅料传输装置、将落入到承载器中的副产品进行热的加热装置和对主副产品进行压紧热接所产生扭力的检测装置；

所述放置槽的底部与所述辅料传输装置的顶部固定连接；

所述辅料传输装置与所述加热装置通过至少一对弹簧导柱相互连接；

所述检测装置设有转盘组件和检测组件，所述转盘组件的顶部与所述加热装置的底部固定连接，所述转盘组件的底部与所述执行装置的顶部固定连接，所述检测组件安装在所述转盘组件的一侧。

2.根据权利要求1所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述拾取装置设有拾取支架，所述拾取支架的一端固定在所述罩体内顶部，所述拾取支架另一端与能使所述拾取装置做水平移动的拾取水平气缸固定连接；所述拾取水平气缸的工作端与能使拾取装置做垂直移动的拾取垂直结构固定连接；所述拾取垂直结构的输出端与对拾取装置吸附的主产品进行水平旋转的拾取转盘的固定端固定连接，所述拾取转盘的活动端和拾取结构顶部固定连接；

所述拾取结构设有吸附支架、第一吸附缓冲组件、第二吸附缓冲组件、第三吸附缓冲组件、吸附支撑板和吸附件；所述吸附支架固定在所述拾取转盘活动端的底部；

所述第一吸附缓冲组件一端固定在所述吸附支架的顶部下表面，所述第一吸附缓冲组件另一端固定在所述吸附支撑板的顶部；

能使吸附支撑板上下滑动的所述第二吸附缓冲组件外表面与所述吸附支架一侧的内表面固定连接，所述第二吸附缓冲组件内表面与所述吸附支撑板的一端固定连接；

所述第三吸附缓冲组件的一端固定在所述吸附支架顶部下表面，所述第三吸附缓冲组件的另一端与所述吸附支撑板另一端固定连接；

所述吸附件固定在所述吸附支撑板的下表面。

3.根据权利要求2所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述第一吸附缓冲组件为气动弹簧，型号为氮气弹簧NX320；

所述第三吸附缓冲组件为缓冲杆或气弹簧杆或液压弹簧杆；

所述第二吸附缓冲结构设有第二吸附滑轨、第二吸附滑块和第二吸附固定块；第二吸附滑轨固定在所述吸附支撑板的一端内表面，所述第二吸附滑块与所述第二吸附滑轨配合滑动；所述第二吸附固定板固定在所述第二吸附滑块上；

所述第二吸附固定板设有多排安装孔，通过多排安装孔来调整所述吸附支撑板在所述第二吸附固定板的位置。

4.根据权利要求3所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述执行装置从下到上依次设有执行底板、X轴方向移动的执行电动滑台、Y轴方向移动的执行滑台模组和Z轴方向移动的执行组件、且相邻的两者依次连接；

所述执行组件设有7字状的执行滑板、L状的执行底座和执行升降气缸，所述执行升降气缸安装在所述执行底座上、带动所述执行滑板在所述执行底座上升降滑动。

5.根据权利要求4所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述放置槽的底部设有左或\和右部的热接孔和中部的定位孔；

所述辅料传输装置设有辅料壳体，所述辅料壳体的一端部设有与所述热接孔数量一致的辅料传输孔，辅料管一端与振动盘管的输出端管道连接，辅料管的另一端穿过所述辅料传输孔向所述辅料壳体的内部延伸；

所述辅料壳体的前后端部均设有辅料吊耳；

所述辅料管的延伸端设有贯穿孔；

所述贯穿孔与承载器配合；

加热装置将副产品加热，通过执行装置将副产品依次穿过贯穿孔、热接孔与主产品的热接。

6.根据权利要求5所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述加热装置设有加热壳体，所述加热壳体的前后端部均设有加热吊耳；

所述加热壳体的内部设有由多个加热丝组成加热件；

所述加热件的输出端与所述承载器底部固定连接；

所述弹簧导柱的固定端安装在所述加热吊耳内；弹簧导柱的活动端安装在所述辅料吊耳内；

所述承载器在所述辅料传输孔内上下移动。

7.根据权利要求6所述一种压紧热接机构，其特征在于，所述转盘组件设有第一转盘和第二转盘，通过连接轴使第一转盘和第二转盘贴合；所述第一转盘的顶部固定在所述加热壳体的底部，所述第一转盘的底部与所述第二转盘的顶部贴合，所述第二转盘的底部固定在所述执行装置中的执行滑板顶部；

所述第二转盘设有凸柱，所述检测组件与凸柱固定连接，通过对凸柱的偏移检测、得到在热接过程中产生的挤压力；

所述检测组件设有固定在第二转盘上的凹槽状的检测座，在所述检测座的两侧均设有检测件，所述检测件设有压力球、检测套筒和压力传感器；所述检测套筒贯穿检测座的一侧壁，所述压力球与凸柱贴合，所述压力传感器的触点与压力球的内壁贴合。