[实用新型]一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

说明书

本实用新型提供了一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其通过添加阀芯端盖结构，减小了端面泄露。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于，所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔。

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀的技术领域，具体为一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。

背景技术

电液伺服阀作为电液伺服控制系统的关键元件，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，其性能在很大程度上决定了整个电液伺服控制系统的性能，以其精度高、响应快的特点广泛地应用于机械、汽车、船舶、航空、航天及机器人等领域。

目前，随着电液伺服系统应用领域的拓宽，机器人的应用场合也对电液伺服阀提出了更高的要求：高频响、高可靠性、抗污染能力强、结构简单、体积小、使用维护方便、低成本及便于集成等，传统的电液伺服阀已经很难再达到上述要求，目前市场主流的微型电液伺服阀产品为Moog 30系列、E024 系列及242均安装复杂，且目前电液伺服阀的内部弹性元件使其使用寿命都不能满足机器人的应用场合。

因此在机器人领域急需自主开发一款体积小、重量轻、便于集成且使用寿命极度可靠的高频响的电液伺服阀，特别是螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。而直流伺服电机在螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的应用领域中要求其具有小角度的频繁启停功能，这也属于直流伺服电机在频繁启停的随动系统中的应用。现有的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀中，存在端面泄露较大的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其通过添加阀芯端盖结构，减小了端面泄露。

一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其技术方案是这样的：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于，所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A 腔、B腔，所述A腔、B腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀套上还设置有连通外部的A口、B口，所述下端盖上设置有T口，所述P口、A口、B口在阀套的不同高度平面布置，所述阀芯的外环壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、 T口不同时连通A口或B口；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述阀芯切换油路的对应上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述阀芯切换油路的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合。

其进一步特征在于：