[实用新型]一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于：所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔，所述A腔、B腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀套上还设置有连通外部的A口、B口，所述下端盖上设置有T口，所述P口、A口、B口在阀套的不同高度平面布置，所述阀芯的外环壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、T口不同时连通A口或B口；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述阀芯切换油路的对应上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述阀芯切换油路的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的外环壁圆周向上设置有对称布置的两组油路结构，每组油路结构包括有P腔、T腔、A槽、B槽，所述阀芯的外环壁对应位置分别设置有内凹的P腔、T腔、A槽、B槽，所述P腔的高度方向覆盖P口所在的水平面、A腔所在的水平面，所述P腔连接P口、A腔，所述T腔的高度方向覆盖B腔所在的水平面，所述T腔的底部贯穿所述阀芯并连通至所述T口的入口，所述T腔连接T口、B腔，所述A槽的高度方向覆盖A腔所在的水平面、A口所在的水平面，所述A槽工作状态下用于连接其中一组节流腔和A口，所述B槽的高度方向覆盖B腔所在的水平面、B口所在的水平面，所述B槽工作状态下用于连接另外一组节流腔和B口，位于所述A腔所在平面内的所述A槽、P腔、B槽、T腔顺序间隔布置、通过隔条分别隔离、形成一组油路结构，所述阀芯的P腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应A腔的圆周向范围，所述阀芯的T腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应B腔的圆周向范围，当伺服阀处于零位时，P口、T口、A口、B口相互隔离；当工作状态下，A腔连通A槽或B槽、B腔连通B槽或A槽，油路连通并进行切换；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述A槽、B槽的上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述A槽、B槽的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合。

3.如权利要求2所述的一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A槽和B槽的位置互换。

4.如权利要求2或3所述的一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：两个相同的类型油槽或油腔均位于阀芯对应直径的两端布置，所述P腔和T腔所在的直径位置互相垂直，所述A槽和B槽所在的直径位置互相垂直，相邻的所述P腔、A槽的中心弧度间隔为45°，所述阀套上的A腔、B腔分别为两个，两个所述A腔、B腔均位于阀套内腔的对应直径的两端布置，所述A腔、B腔所在的直径位置互相垂直。

5.如权利要求4所述的一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述P腔、T腔为平行于所述阀芯中心轴布置的自下而上的槽体；所述P腔和T腔的弧度范围相同；所述A腔、B腔的弧度范围相同；所述A腔的弧度范围大于所述A腔所在平面内的所述P腔的弧度范围。

6.如权利要求1所述的一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A口所在的高度平面位于所述P口所在高度平面的上方，所述B口所在的高度平面位于所述P口所在高度平面的下方。