[实用新型]电池自动组盘机

说明书

本实用新型公开一种电池自动组盘机，包括机架，所述机架上设有转盘机构，沿转盘机构的边沿依次设有电池上料工位、电池扫码工位、电池下料工位和NG分选工位，所述电池上料工位一侧的机架上设有电池上料机构，所述电池扫码工位的上方设有电池扫码机构，所述NG分选工位的一侧机架上设有NG分选机构，所述电池下料工位的至少一侧设有极耳整形机构，所述极耳整形机构的一侧设有用于使电池在水平方向转动的电池转向机构，所述电池转向机构的一侧设有用于使电池在竖直方向翻转的电池翻转机构，所述电池翻转机构旁设有上下料框机构。本实用新型其运行稳定，有利于提高产品一致性，保证电池与料框上的二维码一一对应，保证下一步工艺顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池自动组盘机。

背景技术

市场上大多数3C电池，经过双折边后，需要插入规定的料框内，以便为下一步工艺做准备，这就要求料框上的二维码与电池上的二维码相对应。目前，电池组盘大多数公司使用的是人工组盘，小部分公司自己开发半自动或全自动设备组盘，由于电池尺寸、规格的多样化，在实际组盘过程中难以保证电池与料框上的二维码完全对应，产品一致性低，运行不稳定，远远未达到预期效果，影响下一步工艺操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种电池自动组盘机，其运行稳定，有利于提高产品一致性，保证电池与料框上的二维码一一对应，保证下一步工艺顺利进行。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电池自动组盘机，包括机架，所述机架上设有转盘机构，沿转盘机构的边沿依次设有电池上料工位、电池扫码工位、电池下料工位和NG分选工位，所述电池上料工位一侧的机架上设有电池上料机构，所述电池扫码工位的上方设有电池扫码机构，所述NG分选工位的一侧机架上设有NG分选机构，所述电池下料工位的至少一侧设有极耳整形机构，所述极耳整形机构的一侧设有用于使电池在水平方向转动的电池转向机构，所述电池转向机构的一侧设有用于使电池在竖直方向翻转的电池翻转机构，所述电池翻转机构旁设有上下料框机构，所述极耳整形机构的另一侧上方设有整形取料机械手，所述极耳整形机构与电池转向机构之间的上方设转向取料机械手，所述电池翻转机构与上下料框机构之间的上方设有用于将电池翻转机构上的电池插入到料框内的电池入框机械手，所述上下料框机构的一侧设有用于对料框进行扫码的料框扫码机构。本实用新型中，所述料框扫码机构和电池扫码机构均与组盘信息采集系统连接，通过组盘信息采集系统对电池和料框上的二维码的信息进行采集和记录，保证电池与料框上的二维码一一对应。

作为一种优选方案，所述转盘机构包括四工位转盘、转盘电机和分割器，所述转盘电机通过分割器驱动四工位转盘转动，所述四工位转盘上设有四个电池夹持工位，所述电池夹持工位均设有电池压紧机构，所述电池压紧机构均包括有电池压板和连杆，所述连杆的一端向外伸出与电池压板转动连接，另一端伸向四工位转盘的中心并且与四工位转盘转动连接，所述四工位转盘中心的上方设有压紧气缸，所述压紧气缸的活动杆向下伸出与连杆转动连接，所述压紧气缸的活动杆下端设有连接座，四根连杆伸向四工位转盘中心的一端均与连接座转动连接。

作为一种优选方案，所述极耳整形机构包括设于电池下料工位一侧的整形平台，所述整形平台的后端设有用于对电池极耳进行整形的夹持组件，工作时，通过夹持组件在电池极耳的上下方向夹持，从而对电池极耳进行定位。

作为一种优选方案，所述电池转向机构包括设于整形平台一侧的转向平台和驱动转向平台转动的转向气缸，所述整形平台一侧设有伸向电池翻转机构下方的转向导轨，所述转向导轨上滑动设有转向底座，所述转向底座上设有升降气缸，所述转向气缸与升降气缸的活动杆上端固定连接，并可由升降气缸控制上下移动，所述转向平台安装于转向气缸上，并可由转向气缸控制在水平方向转动。