[实用新型]电池自动组盘机

权利要求书

1.一种电池自动组盘机，包括机架，所述机架上设有转盘机构，其特征在于，沿转盘机构的边沿依次设有电池上料工位、电池扫码工位、电池下料工位和NG分选工位，所述电池上料工位一侧的机架上设有电池上料机构，所述电池扫码工位的上方设有电池扫码机构，所述NG分选工位的一侧机架上设有NG分选机构，所述电池下料工位的至少一侧设有极耳整形机构，所述极耳整形机构的一侧设有用于使电池在水平方向转动的电池转向机构，所述电池转向机构的一侧设有用于使电池在竖直方向翻转的电池翻转机构，所述电池翻转机构旁设有上下料框机构，所述极耳整形机构的另一侧上方设有整形取料机械手，所述极耳整形机构与电池转向机构之间的上方设转向取料机械手，所述电池翻转机构与上下料框机构之间的上方设有用于将电池翻转机构上的电池插入到料框内的电池入框机械手，所述上下料框机构的一侧设有用于对料框进行扫码的料框扫码机构。

2.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述转盘机构包括四工位转盘、转盘电机和分割器，所述转盘电机通过分割器驱动四工位转盘转动，所述四工位转盘上设有四个电池夹持工位，所述电池夹持工位均设有电池压紧机构，所述电池压紧机构均包括有电池压板和连杆，所述连杆的一端向外伸出与电池压板转动连接，另一端伸向四工位转盘的中心并且与四工位转盘转动连接，所述四工位转盘中心的上方设有压紧气缸，所述压紧气缸的活动杆向下伸出与连杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述极耳整形机构包括设于电池下料工位一侧的整形平台，所述整形平台的后端设有用于对电池极耳进行整形的夹持组件。

4.根据权利要求3所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述电池转向机构包括设于整形平台一侧的转向平台和驱动转向平台转动的转向气缸，所述整形平台一侧设有伸向电池翻转机构下方的转向导轨，所述转向导轨上滑动设有转向底座，所述转向底座上设有升降气缸，所述转向气缸与升降气缸的活动杆上端固定连接，并可由升降气缸控制上下移动，所述转向平台安装于转向气缸上，并可由转向气缸控制在水平方向转动。

5.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述电池翻转机构包括固定安装于机架上的翻转支撑座，所述翻转支撑座上设有竖向延伸的翻转取料导轨，所述翻转取料导轨上滑动设有翻转取料滑座，所述翻转取料滑座上设有用于吸取电池的吸料板，所述吸料板的一端通过转轴可转动的安装于翻转取料滑座上，所述翻转取料滑座的一侧固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活动杆连接有翻转齿条，所述转轴的一端设有与翻转齿条啮合连接的齿轮。

6.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述电池入框机械手包括插入机械手安装座，所述插入机械手安装座上设有Y轴方向移动机构，所述Y轴方向移动机构上设有X轴方向移动机构，所述X轴方向移动机构上设有Z轴方向移动机构，所述Z轴方向移动机构的下端设有插料夹。

7.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述上下料框机构包括料框升降架、升降架安装板、料框升降电机和料框升降丝杆，所述料框升降架设于升降架安装板的下方，所述料框升降丝杆的下端穿过升降架安装板与料框升降架固定连接，所述料框升降电机固定安装于升降架安装板的上表面，并且料框升降电机的输出轴通过皮带与料框升降丝杆驱动连接，所述升降架安装板的上方设有丝杆安装板，所述丝杆安装板通过支撑杆固定安装于升降架安装板的上方，所述料框升降丝杆的上端与丝杆安装板转动连接，所述料框升降丝杆与丝杆安装板和升降架安装板的连接处均设有滚动轴承。

8.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述电池上料机构包括设于机架上的电池上料拉带和用于将电池上料拉带上的电池取到转盘机构上的电池上料机械手。

9.根据权利要求1所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述NG分选机构包括设于机架上的NG拉带和用于将不良电池从转盘机构上取到NG拉带上的NG分选机械手。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的电池自动组盘机，其特征在于，所述电池下料工位的两侧均设有极耳整形机构，两个所述极耳整形机构的一侧均设有用于使电池在水平方向转动的电池转向机构，两个所述电池转向机构的一侧均设有用于使电池在竖直方向翻转的电池翻转机构，两个所述电池翻转机构旁均设有上下料框机构，两个所述上下料框机构的一侧均设有用于对料框进行扫码的料框扫码机构。