[实用新型]注射器装置

说明书

本实用新型公开了一种注射器装置，包括驱动单元、注射器以及第一传感器，所述驱动单元与所述注射器直接连接或者通过传动机构连接，用于驱动所述注射器运动；所述第一传感器与所述注射器连接，用于感测所述注射器受到的反作用力以判断所述注射器是否接触人体组织和/或所述注射器是否穿过人体(眼球)组织。本实用新型所提供的注射器装置，其结构精简，精确度高(控制精度可控制在0.01毫米左右)，便于实际操作。

技术领域

本实用新型涉及一种眼部的注射器装置。

背景技术

多种眼部疾病比如视网膜血管阻塞、年龄相关性黄斑变性和视网膜色素变性等，可以导致严重的视功能损害，甚至致盲。理论上可以通过视网膜血管内注射溶栓药物、视网膜下注射功能性细胞来治疗以上疾病，但是对手术操作的精细和精准性提出了很高的要求。

目前，眼部手术尚需要高精度装置或设备来进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种注射器装置。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种注射器装置，包括驱动单元、注射器以及第一传感器，所述驱动单元与所述注射器直接连接或者通过传动机构连接，用于驱动所述注射器运动；所述第一传感器与所述注射器连接，用于感测所述注射器受到的反作用力以判断所述注射器是否接触人体组织和/或所述注射器是否穿过人体组织。

优选地，当注射器注射时，所述第一传感器感测的注射器受到人体组织的反作用力增大时，判断注射器接触人体组织；当判断注射器接触人体组织后继续移动时，第一传感器感测所述注射器受到的反作用力减小时，判断注射器穿过人体组织。

优选地，当注射器注射时，所述第一传感器感测的注射器受到人体组织的反作用力增大20％以上时，判断注射器接触人体组织；当判断注射器接触人体组织时，第一传感器感测所述注射器受到的反作用力减小20％以上时，判断注射器穿过人体组织。

优选地，所述注射器装置包括位移架，所述注射器安装于所述位移架上，所述驱动单元驱动连接于所述位移架进而驱动所述位移架带动所述注射器位移。

优选地，所述驱动单元包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述注射器直线移动，所述第一电机驱动连接于所述位移架。

优选地，所述传动机构包括驱动丝杆，所述注射器安装于位移平台上，所述位移平台设有驱动丝杆，所述位移架螺接于所述驱动丝杆上并随所述驱动丝杆的轴转而移动。

优选地，所述第一电机上设有第二传感器以供感测所述位移架上部的位移量。

优选地，所述驱动单元包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述注射器旋转；所述第二电机驱动连接于所述注射器。

优选地，所述第一传感器设于所述第二电机与所述注射器之间。

优选地，所述注射器装置还包括注射泵，通过所述注射泵向所述注射器及人体组织内注射药水液体。

优选地，所述注射器为一体连通的针筒注射器。

优选地，所述注射器装置还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动单元及第一传感器通信连接，所述第一传感器用于向所述控制装置传输信号，以供所述控制装置判断所述注射器是否接触人体组织和/或所述注射器是否穿过人体组织，并根据判断结果控制所述驱动单元工作。

优选地，所述传动机构为丝杆、丝杠螺母、齿轮机构、同步带和/或链传动机构。

本实用新型注射器装置的有益效果包括：

1)通过第一电机来控制注射器逐步插入眼球，并通过第一传感器感测注射器的夹取端是否已经插入眼球组织，比如视网膜血管、视网膜各层次等；