[实用新型]注射器装置

权利要求书

1.一种注射器装置，其特征在于，包括驱动单元、注射器以及第一传感器，所述驱动单元与所述注射器直接连接或者通过传动机构连接，用于驱动所述注射器运动；所述第一传感器与所述注射器连接，用于感测所述注射器受到的反作用力以判断所述注射器是否接触人体组织和/或所述注射器是否穿过人体组织。

2.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，当注射器注射时，所述第一传感器感测的注射器受到人体组织的反作用力增大时，判断注射器接触人体组织；当判断注射器接触人体组织后继续移动时，第一传感器感测所述注射器受到的反作用力减小时，判断注射器穿过人体组织。

3.根据权利要求2所述的注射器装置，其特征在于，当注射器注射时，所述第一传感器感测的注射器受到人体组织的反作用力增大20％以上时，判断注射器接触人体组织；当判断注射器接触人体组织时，第一传感器感测所述注射器受到的反作用力减小20％以上时，判断注射器穿过人体组织。

4.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，所述注射器装置包括位移架，所述注射器安装于所述位移架上，所述驱动单元驱动连接于所述位移架进而驱动所述位移架带动所述注射器位移。

5.根据权利要求4所述的注射器装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述注射器直线移动，所述第一电机驱动连接于所述位移架。

6.根据权利要求5所述的注射器装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动丝杆，所述注射器安装于位移平台上，所述位移平台设有驱动丝杆，所述位移架螺接于所述驱动丝杆上并随所述驱动丝杆的轴转而移动。

7.根据权利要求5所述的注射器装置，其特征在于，所述第一电机上设有第二传感器以供感测所述位移架上部的位移量。

8.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机，所述第二电机用于驱动所述注射器旋转；所述第二电机驱动连接于所述注射器。

9.根据权利要求8所述的注射器装置，其特征在于，所述第一传感器设于所述第二电机与所述注射器之间。

10.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，所述注射器装置还包括注射泵，通过所述注射泵向所述注射器及人体组织内注射药水液体。

11.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，所述注射器为一体连通的针筒注射器。

12.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，所述注射器装置还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动单元及第一传感器通信连接，所述第一传感器用于向所述控制装置传输信号，以供所述控制装置判断所述注射器是否接触人体组织和/或所述注射器是否穿过人体组织，并根据判断结果控制所述驱动单元工作。

13.根据权利要求1所述的注射器装置，其特征在于，所述传动机构为丝杆、丝杠螺母、齿轮机构、同步带和/或链传动机构。