[实用新型]一种智能仓储系统及组合货架

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种智能仓储系统及组合货架，其中，智能仓储系统包括：第一仓储机器人和第二仓储机器人，所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令移动至固定货架取放货箱，并将货箱运送至第一目标位置，所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令移动至便携货架，并将所述便携货架运送至第二目标位置。通过本实用新型技术方案提升了智能仓储系统的兼容性，可以适用于存在不同货架的仓库，提升了仓库的使用率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，特别是涉及一种智能仓储系统及组合货架。

背景技术

随着电子商务与网络购物的兴起与日益发展，给货物的仓储物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人搬运货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以通过其顶部的升降圆盘抬起装有货物的货架，并通过扫描地面的二维码行进，从而可以将订单货物所在的货架搬运至人工处理区。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，相关技术存在以下缺陷：由于仓储机器人搬运对象是存储有货物的货架，这对货架的高度有一定的限制，否则，存在倾倒的危险，同时，由于货架的高度受限制，从而使得仓库的空间无法被充分利用，导致仓库的使用率较低。

发明内容

本实用新型实施例提供一种智能仓储系统，通过提供不同类型的仓储机器人进行取放货，提升了智能仓储系统的兼容性，可以适用于存在不同货架的仓库，提升了仓库的使用率。

本实用新型提供一种智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统包括：第一仓储机器人和第二仓储机器人，

所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令移动至固定货架取放货箱，并将货箱运送至第一目标位置，

所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令移动至便携货架，并将所述便携货架运送至第二目标位置。

可选地，所述智能仓储系统还包括：固定货架和/或便携货架，

所述固定货架用于存放货箱和/或托盘，

所述便携货架用于存放货物、货箱和/或托盘，

所述货箱用于存放货物，

所述托盘用于盛放货物或货箱。

可选地，所述固定货架包括第一固定货架和/或第二固定货架，所述便携货架包括第一便携货架和/或第二便携货架，所述第二便携货架位于所述第二固定货架的下方空间内，形成组合货架。

可选地，所述组合货架分别由至少两个第二固定货架沿竖直方向并排放置，形成下方空间，所述下方空间内沿竖直方向并排放置至少一个第二便携货架。

可选地，所述每个第二固定货架沿竖直方向可放置两个货箱，则所述下方空间内沿竖直方向并排放置两个第二便携货架。

可选地，所述第一固定货架、和/或所述第一便携货架、和/或所述组合货架分别包括一个或多个，且所述第一固定货架、和/或第一便携货架、和/或所述组合货架分别位于不同的位置。

可选地，所述第一固定货架、第一便携货架及所述组合货架中相同类型的货架分别位于同一区域的不同位置。

可选地，所述仓储系统还包括操作台，所述操作台设置有订单墙，所述第一目标位置及所述第二目标位置位于所述操作台的预设区域，所述操作台用于将所述第一仓储机器人运送的货箱中的货物，以及所述第二仓储机器人运送的便携货架上的货物，分拣至货物相应的订单墙。

可选地，所述第一仓储机器人包括移动底盘、搬运组件、升降组件及存储货架，所述存储货架用于存储由所述搬运组件从所述固定货架上搬运的货箱。

可选地，所述智能仓储系统还包括：处理终端，