[实用新型]一种智能仓储系统及组合货架

权利要求书

1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括：第一仓储机器人和第二仓储机器人，

所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令移动至固定货架取放货箱，并将货箱运送至第一目标位置，

所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令移动至便携货架，并将所述便携货架运送至第二目标位置。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统还包括：固定货架和/或便携货架，

所述固定货架用于存放货箱和/或托盘，

所述便携货架用于存放货物、货箱和/或托盘，

所述货箱用于存放货物，

所述托盘用于盛放货物或货箱。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述固定货架包括第一固定货架和/或第二固定货架，所述便携货架包括第一便携货架和/或第二便携货架，所述第二便携货架位于所述第二固定货架的下方空间内，形成组合货架。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述组合货架分别由至少两个第二固定货架沿竖直方向并排放置，形成下方空间，所述下方空间内沿竖直方向并排放置至少一个第二便携货架。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述每个第二固定货架沿竖直方向可放置两个货箱，则所述下方空间内沿竖直方向并排放置两个第二便携货架。

6.根据权利要求3-5任一项所述的仓储系统，其特征在于：

所述第一固定货架、和/或所述第一便携货架、和/或所述组合货架分别包括一个或多个，且所述第一固定货架、和/或第一便携货架、和/或所述组合货架分别位于不同的位置。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述第一固定货架、第一便携货架及所述组合货架中相同类型的货架分别位于同一区域的不同位置。

8.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括操作台，所述操作台设置有订单墙，所述第一目标位置及所述第二目标位置位于所述操作台的预设区域，所述操作台用于将所述第一仓储机器人运送的货箱中的货物，以及所述第二仓储机器人运送的便携货架上的货物，分拣至货物相应的订单墙。

9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一仓储机器人包括移动底盘、搬运组件、升降组件及存储货架，所述存储货架用于存储由所述搬运组件从所述固定货架上搬运的货箱。

10.根据权利要求1-5任一项或者权利要求8或9所述的仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统还包括：处理终端，

所述处理终端用于发送所述第一调度指令和/或所述第二调度指令，所述第一调度指令用于指示所述第一仓储机器人从所述固定货架取放货，第二调度指令用于指示所述第二仓储机器人移动所述便携货架。

11.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，所述处理终端存储有货物存放关联信息，所述货物存放关联信息至少包括以下一项信息：

货物标识信息、货箱标识信息、货架标识信息、存放货物的货架位置信息、存放货物的货箱位置信息、货架与货箱的对应关系、货架与货物的对应关系、货箱与货物的对应关系。

12.一种组合货架，其特征在于，所述组合货架包括：第二固定货架和第二便携货架，所述第二便携货架位于所述第二固定货架的下方空间内，所述第二固定货架用于存放货箱和/或托盘，所述第二便携货架用于存放货物、货箱和/或托盘，所述货箱用于存放货物，所述托盘用于盛放货物或货箱，所述第二固定货架存放的货箱由第一仓储机器人根据第一调度指令进行运送，所述第二便携货架由第二仓储机器人根据第二调度指令进行移动。