[实用新型]一种电动公交车速度感知装置有效
申请号: | 201920101190.4 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209441199U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李哲;王福成;王少宇;赵建青;李景帅;周亚栋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 踏板底座 滑块 电动公交车 踏板 本实用新型 感知装置 行驶过程 连接臂 限位孔 感知 设计成凹型 安全事故 乘客安全 拉伸弹簧 起步阶段 速度控制 限位装置 压缩弹簧 运动空间 正常行驶 锁止球 限位槽 超车 盖板 垫片 固连 螺杆 销轴 跌倒 汽车 两边 站立 保证 乘客 驾驶 行驶 | ||
本实用新型属于汽车速度控制的技术领域,具体涉及一种电动公交车速度感知装置,它能实现驾驶员在行驶过程中对速度的感知,保证电动公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段稳定行驶。包括踏板、连接臂及踏板底座,踏板通过销轴与踏板底座固连,踏板通过连接臂与滑块连接,滑块通过拉伸弹簧与踏板底座连接,滑块两侧设计成凹型限位槽,盖板通过螺杆与踏板底座连接,形成滑块的运动空间,踏板底座内侧两边分别设有三个限位孔,限位孔中装有限位装置,限位装置包括压缩弹簧、垫片及锁止球。本实用新型使得驾驶员在行驶过程中依据感知到的汽车速度来平稳驾驶,尤其在起步阶段,可防止起速过快致使乘客站立不稳、跌倒而引发安全事故,保证乘客安全。
技术领域
本发明属于汽车速度控制的技术领域,具体涉及一种电动公交车速度感知装置。
背景技术
随着我国经济的不断提升,能源危机和环境污染也愈发严重,为了能有效地控制环境污染,电动汽车成为控制环境的主导因素,也得到了国家对电动汽车事业的大力支持,原来公交车是档位控制,驾驶员可以通过档位来确定行驶的速度,目前电动公交车是无级变速,在起步、正常行驶、加速超车时对加速踏板的施力,驾驶员难以感知速度变化程度,经常发生加速过快,造成乘客站立不稳而发生安全事故,针对电动公交车驾驶员对速度变化感知不明确,容易引发的安全问题,研究一种电动公交车速度感知装置来帮助驾驶员在电动公交车行驶过程中进行速度变化的感知。
发明内容
本发明解决上述出现的问题,电动公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段,驾驶员脚用力过大导致电动公交车速度突变,使乘客站立不稳,易发生安全事故等问题,本发明提出的是在不改变原有汽车结构的情况下设计一种装置,实现驾驶员对速度感知。
本发明涉及的技术方案如下:一种电动公交车速度感知装置,包括踏板、连接臂及踏板底座,所述踏板通过销轴与踏板底座固连,所述踏板通过销轴与连接臂上侧连接,所述踏板底座包括:滑块、拉伸弹簧、压缩弹簧、垫片、锁止球及盖板,所述连接臂下侧通过销轴与滑块连接,所述滑块通过拉伸弹簧与踏板底座内壁连接,所述踏板底座内侧两边分别设有三个限位孔,限位孔内壁依次连接压缩弹簧、垫片及锁止球。
进一步地:所述踏板正前面设计成凹型的矩形槽,所述滑块两侧设计成凹型的限位槽,限位槽的深度是锁止球直径的1/3,所述滑块正前面四边倒成圆角,利于滑块在踏板底座中滑动。
进一步地:所述踏板底座上方两侧的盖板通过四个螺杆固定在踏板底座上方,形成运动空间,利于滑块在踏板底座中滑动。
进一步地:所述锁止球超出踏板底座内侧限位孔1/3处,且直径约等于滑块限位槽宽度的1.49倍。
本发明的明显效果是:本发明是一种电动公交车速度感知装置,踏板正前面设计成凹型的矩形槽增加了踏板的粗糙度,减小了脚与踏板之间的滑动摩擦,避免了脚与踏板摩擦滑动使车速突变造成安全事故,起步阶段,用脚去踩加速踏板,踏板通过连接臂,驱动滑块向前运动,当滑块到达第一个限位孔位置时,锁止球进入滑块两侧的限位槽中,驾驶员可以感知车辆已经达到起步速度所要求的踏板深度,此时不需要继续施力,车辆可以平稳起步;起车后的正常行驶阶段,继续踩加速踏板,滑块脱离第一个限位孔到达第二个限位孔时锁止球进入滑块两侧的限位槽中,使驾驶员感知到速度达到公交车正常行驶的速度;加速超车阶段,脚继续踩加速踏板,滑块到达第三个限位孔时锁止球又进入滑块两侧的限位槽中,使驾驶员感知到车辆加速程度,三个阶段的速度感知可以使驾驶员有效控制速度变化,防止发生安全事故,保证乘客安危和行车安全。
附图说明
图1是一种电动公交车速度感知装置的结构示意图。
图2是本发明的踏板结构示意图。
图3是本发明的限位装置示意图。
图4是本发明的连接臂与滑块连接图。
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