[实用新型]一种初级永磁直线电机龙门平台

说明书

本实用新型属于直线电机技术领域，公开了一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，横梁轴电机模组包括横梁，立柱和横梁均为铸造件，立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。双驱轴电机模组的立柱和横梁轴电机模组的横梁均通过铸造直接成型，立柱和横梁上的定子槽口由机床加工成型，具有结构简单、便于加工、成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机单轴模组。

背景技术

随着工业自动化的发展，贴装、点胶、镭射、医疗等行业对设备的精度和速度要求不断提高，传统的丝杆搭载伺服电机的运动单元，已无法满足其需求，而一类新型的搭载直线电机的运动平台已逐渐进入并占领自动化市场。

目前常见的直线电机平台有单轴、十字和龙门等，多使用有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，这两款电机的性能有所差异，因此其运动平台的速度、静动态精度亦不同。然龙门平台性能的好坏，是评价一个公司设计、工艺、机加等水平的重要标准。有铁芯直线电机较无铁芯直线电机推力密度大，但受齿槽力影响，在低速运行时速度波动较大，且法向吸力易导致结构变形，因此搭载有铁芯直线电机的龙门平台多做高速点位运动，应用在贴装、点胶等行业。而无铁芯直线电机龙门平台应用于速度要求较低、要求轨迹运动的检测、镭射等行业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种采用初级永磁直线电机的龙门平台。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，横梁轴电机模组包括横梁，立柱和横梁均为铸造件，立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。

进一步的，立柱的定子槽口为两面成型，双驱轴电机模组的定子的两面均设有动子。

进一步的，横梁的定子槽口为两面成型，横梁轴电机模组的定子的两面均设有动子。

进一步的，双驱轴电机模组和横梁轴电机模组均装有光栅编码器进行控制。

进一步的，横梁轴电机模组的动子上安装有转接板，转接板与横梁之间设有上下倒装的导轨。

进一步的，横梁两端与转接板对应位置安装有防撞缓冲胶。

进一步的，导轨设有两组，分别设于转接板的上下两端。

本实用新型的有益之处在于：

1）双驱轴电机模组的立柱和横梁轴电机模组的横梁均通过铸造直接成型，立柱和横梁上的定子槽口由机床加工成型，具有结构简单 、便于加工、成本低的优点。

2）横梁轴电机模组的横梁为铸造件，结构刚度大。

3）双驱轴电机模组和横梁轴电机模组的定子槽口均加工为两面，初级永磁直线电机的两个动子共用一个定子，空间小，推力大。

4）横梁轴电机模组的导轨采用上下倒装方式，装调方便，容易保证运动方向的直线度，且静音效果良好。

5）龙门平台使用光栅编码器进行控制，定位精度高、位置误差小且稳定性良好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二。

其中：1、机架；2、台面；3、立柱；4、光栅编码器；5、防撞缓冲胶；6、横梁；7、转接板；8、次级直线电机定子；10、初级永磁直线电机动子；11、导轨；12、初级直线电机定子；13、导轨；14、次级永磁直线电机动子。

具体实施方式