[实用新型]一种初级永磁直线电机龙门平台有效

专利信息
申请号: 201920100553.2 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN209313688U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 孟健;侍贤飞;高尧;王波;付江波;檀俊阳 申请(专利权)人: 苏州灵猴机器人有限公司
主分类号: H02K41/03 分类号: H02K41/03;H02K11/22;H02K1/16;H02K16/02
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴
地址: 215100 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电机模组 横梁 立柱 横梁轴 驱轴 永磁直线电机 定子槽口 机床加工 龙门平台 成型 直线电机技术 本实用新型 平行设置 直接成型 铸造件 铸造 加工
【权利要求书】:

1.一种初级永磁直线电机龙门平台,包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组,其特征在于:所述双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱,所述横梁轴电机模组包括横梁,所述立柱和横梁均为铸造件,所述立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。

2.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台,其特征在于:所述立柱的定子槽口为两面成型,所述双驱轴电机模组的定子的两面均设有动子。

3.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台,其特征在于:所述横梁的定子槽口为两面成型,所述横梁轴电机模组的定子的两面均设有动子。

4.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台,其特征在于:所述双驱轴电机模组和横梁轴电机模组均装有光栅编码器进行控制。

5.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台,其特征在于:所述横梁轴电机模组的动子上安装有转接板,所述转接板与横梁之间设有上下倒装的导轨。

6.根据权利要求5所述的初级永磁直线电机龙门平台,其特征在于:所述横梁两端与转接板对应位置安装有防撞缓冲胶。

7.根据权利要求5所述的初级永磁直线电机龙门平台,其特征在于:所述导轨设有两组,分别设于转接板的上下两端。

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