[实用新型]锻件取料搬运机

说明书

本实用新型公开了一种锻件取料搬运机，应用在搬运机领域，解决了锻件搬运效率低的技术问题，其技术方案要点是包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部；具有的技术效果是能够快速的对锻件进行夹持和搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运机领域，更具体地说，它涉及一种锻件取料搬运机。

背景技术

锻件大多数都是通过机械手夹持，再通过锻打锤锻打，锻打后的产品在搬运的时候，都是通过行车，行车在起吊锻件的时候会有以下几个缺陷：

1、行车使得电机转动，通过释放和收短钢丝绳的长度进行起吊，由于钢丝绳和锻件吊挂在空中导致锻件在移动的过程中惯性大，当行车停止时，此时锻件和钢丝绳依然会晃动，非常的危险；

2、行车在起吊的时候，需要人工劳动量大，并且行车行走速度慢，影响搬运的效率。

因此，需要设计一种能够搬运锻件的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锻件取料搬运机，其优点是，能够快速夹持搬运中大型锻件，提高锻件的搬运效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锻件取料搬运机，其特征在于，包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架包括转动连接在底座上的底板、固定在底板上支撑柱、固定在支撑柱上的转轴、转动连接在转轴上的导向套，所述支架设有伸缩臂，所述伸缩臂滑移连接在所述导向套中，所述伸缩臂的一端夹持部，所述夹持部包括连接在伸缩臂上连接座、转动连接在连接座中的两个夹块，两个所述夹块之间铰接有双头液压缸。

通过上述技术方案，夹持部用于夹持锻件，伸缩臂能够伸缩，从而方便夹持部将锻件夹住。两个夹块将锻件夹持在中间，双头液压缸同时带动夹块转动，从而实现对锻件夹持和松开的动作。伸缩臂转动连接在支架上，支架转动连接在底座上，底座滑移连接在轨道上。当夹持部将锻件夹持住后，此时移动底座，从而使得支架和锻件一起移动。导向套能够转动，从而使得伸缩臂能够进行上下摆动；支架能够绕竖直的轴向转动，从而便于带动锻件沿水平方向的位移。从而方便将锻件从低处搬运到卡车上，进一步便于输送到大型的机加工工厂加工。缩短搬运的时间，提高搬运的效率。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上转动连接在所述导向套中。

通过上述技术方案，第一液压缸用于伸缩臂在导向套中滑移，从而驱动夹持部向工件靠近，夹持部在移动的过程中将锻件至于两个夹块之间，再通过双头液压缸夹紧，从而便于将锻件快速的夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述底板上位于所述导向套的两侧铰接有两个第二液压缸，所述导向套的两侧设有凸轴，所述第二液压缸的活塞杆的头部固定有连接环，所述连接环套设在所述凸轴上。

通过上述技术方案，由于锻件和伸缩臂都非常的承重，而液压驱动能够提供很大的动力。当第二液压缸用于导向套、伸缩臂、夹持部和锻件上下移动，从而便于将锻件与地面脱离，便于下一步的搬运。

本实用新型进一步设置为：所述底板和所述底座之间设有相互啮合的齿轮，其中一个所述齿轮固定在所述底板上，另一个所述齿轮转动连接在所述底座上，所述底座上设有连接轴，所述底板和其中一个所以齿轮转动连接在所述限位轴上。

通过上述技术方案，当转动连接在底座上的齿轮转动时，此时使得固定在底板上的齿轮和底板一起绕连接轴转动，进一步使得支架、伸缩臂、锻件沿水平方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述底板上设有油箱，所述油箱的出油口位于所述齿轮啮合处。

通过上述技术方案，油箱的出油口对准齿轮的啮合处，从而能够对齿轮的啮合处进行润滑，从而防止齿轮之间断齿和磨损。