[实用新型]锻件取料搬运机

权利要求书

1.一种锻件取料搬运机，其特征在于，包括轨道(7)、滑移连接在轨道(7)上的底座(1)、转动连接在底座(1)上的支架(2)，所述支架(2)包括转动连接在底座(1)上的底板(21)、固定在底板(21)上支撑柱(22)、固定在支撑柱(22)上的转轴(23)、转动连接在转轴(23)上的导向套(24)，所述支架(2)设有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)滑移连接在所述导向套(24)中，所述伸缩臂(3)的一端夹持部(4)，所述夹持部(4)包括连接在伸缩臂(3)上连接座(42)、转动连接在连接座(42)中的两个夹块(43)，两个所述夹块(43)之间铰接有双头液压缸(41)。

2.根据权利要求1所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)上固定有第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的活塞杆上转动连接在所述导向套(24)中。

3.根据权利要求2所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)上位于所述导向套(24)的两侧铰接有两个第二液压缸(25)，所述导向套(24)的两侧设有凸轴(27)，所述第二液压缸(25)的活塞杆的头部固定有连接环(26)，所述连接环(26)套设在所述凸轴(27)上。

4.根据权利要求1所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)和所述底座(1)之间设有相互啮合的齿轮(20)，其中一个所述齿轮(20)固定在所述底板(21)上，另一个所述齿轮(20)转动连接在所述底座(1)上，所述底座(1)上设有连接轴(13)，所述底板(21)和其中一个所以齿轮(20)转动连接在所述连接轴(13)上。

5.根据权利要求4所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)上设有油箱(28)，所述油箱(28)的出油口位于所述齿轮(20)啮合处。

6.根据权利要求1所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述底座(1)包括两个平行设置型钢(11)、滑移连接在型钢(11)上的滑板(12)，所述支架(2)转动连接在所述滑板(12)上，所述型钢(11)的内侧设有限位槽(18)，所述滑板(12)上设有滑轮(16)。

7.根据权利要求6所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述型钢(11)沿垂直于所述轨道(7)的方向设置，所述型钢(11)的两端设有滚轮(19)，所述滚轮(19)滚动连接在所述轨道(7)中，同一个所述型钢(11)的所述滚轮(19)之间设有连杆(52)，所述连杆(52)上设有减速箱(51)，所述减速箱(51)的一侧设有第一电机(5)。

8.根据权利要求7所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述第一电机(5)的输出轴上设有刹车轮(53)，所述刹车轮(53)上设有制动装置(6)，所述制动装置(6)包括镜像分布在刹车轮(53)两侧的K形的支撑架(61)，所述支撑架(61)的下端转动连接在所述型钢(11)上，在其中一个所述支撑架(61)的上端铰接一根连杆(52)，在另一个所述支撑架(61)的上端铰接有倾斜的楔块(63)，所述连杆(52)铰接在楔块(63)上，所述楔块(63)上远离所述连杆(52)的一端设有第三液压缸(64)，所述第三液压缸(64)竖直固定在所述型钢(11)上且第三液压缸(64)的活塞杆铰接在所述楔块(63)上。

9.根据权利要求1所述的锻件取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)内设有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)与所述夹持部(4)固定连接，所述驱动轴(33)转动连接在所述伸缩臂(3)中，所述驱动轴(33)上远离所述夹持部(4)的一端设有第二电机(34)。