[实用新型]一种无人机辅助远程遥控自动移车装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机辅助远程遥控自动移车装置，包括无人机、自动移车器以及遥控终端，遥控终端分别与无人机以及自动移车器通信连接，无人机包括无人机本体，无人机本体内部设置有主控模块、通讯模块以及GPS模块，自动移车器包括移车器本体，移车器本体包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，第三支撑架位于第二支撑架的上方，第一支撑架设置有麦克纳姆轮，第二支撑架设置有第一组千斤顶和第二组千斤顶，第三支撑架设置在第一组千斤顶和第二组千斤顶的顶部，第三支撑架在第一组千斤顶和第二组千斤顶的作用下进行上升或下降。本实用新型具有体积小、移动灵活方便、高效且安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动移车设备技术领域，具体涉及一种无人机辅助远程遥控自动移车装置。

背景技术

随着汽车拥有量的不断增加，停车问题日渐突出。汽车的乱停乱放、违章停车、占用消防通道、侵占他人车位等问题，在无法联系到驾驶员开走汽车的情况下，动用大型拖车工具对车辆进行移动显得既不实用也不及时，有些驾驶者为图方便等因素，将车辆停放在消防、急救通道，如果发生险情，应急通道的占用会使得专业车辆无法快速通过，从而浪费了大量宝贵的时间，造成重大损失，目前市面上也出现了一些移车器。

现有的移车器主要分为以下两种：

1、人工安装并推动移车装置，费时费力并且只可短距离移动，移动方向性较难掌控，安全性低。

2、电动+人工现场操作的移车器。缺点：体积较大,移车器有较大部分处于车辆外部，导致移动半径大，需要有较大空间才可完成移车，并且需人工现场校对移车器位置速度慢。目前这两种都只适合在人工现场操作干预的情况下短距离、低概率使用、适用范围小。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种无人机辅助远程遥控自动移车装置，以解决现有技术中由于移车装置体积大、移动不方便、移动流程实效性差、安全性低以及适用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种无人机辅助远程遥控自动移车装置，包括无人机、自动移车器以及遥控终端，所述遥控终端分别与无人机以及自动移车器通信连接，用于对所述无人机和自动移车器进行无线控制，其中：

所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有主控模块、通讯模块以及GPS模块，所述主控模块分别与所述通讯模块以及GPS模块电性连接，所述无人机本体底部吊装有云台，所述云台的底部设置有第一摄像头，所述云台由所述主控模块控制并带动所述第一摄像头转动，所述无人机本体底部还设置照明装置，且所述照明装置与所述主控模块电性连接；

所述自动移车器包括移车器本体，所述移车器本体包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第三支撑架位于所述第二支撑架的上方，所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第二支撑架内部前后两端分别设置有第一电池组和第二电池组，且所述第二支撑架前后两端分别设置有第一组千斤顶和第二组千斤顶，所述第三支撑架固定设置在所述第一组千斤顶和第二组千斤顶的顶部，所述第三支撑架在第一组千斤顶和第二组千斤顶的作用下进行上升或下降。

所述无人机本体还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述无人机本体的前端面，且所述第二摄像头与所述主控模块电性连接。

所述第一支撑架包括固定轴以及设置在所述固定轴下方的多个第一横杆，所述固定轴纵向设置，所述第一横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述第一横杆端部下方设置的第一电机的驱动下进行移动。

所述第二支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的前端通过第一连接杆固定连接，且所述第一支撑杆和第二支撑杆的后端通过第二连接杆固定连接。