[实用新型]一种无人机辅助远程遥控自动移车装置

权利要求书

1.一种无人机辅助远程遥控自动移车装置，其特征在于，包括无人机、自动移车器以及遥控终端，所述遥控终端分别与无人机以及自动移车器通信连接，用于对所述无人机和自动移车器进行无线控制，其中：

所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有主控模块、通讯模块以及GPS模块，所述主控模块分别与所述通讯模块以及GPS模块电性连接，所述无人机本体底部吊装有云台，所述云台的底部设置有第一摄像头，所述云台由所述主控模块控制并带动所述第一摄像头转动，所述无人机本体底部还设置照明装置，且所述照明装置与所述主控模块电性连接；

所述自动移车器包括移车器本体，所述移车器本体包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第三支撑架位于所述第二支撑架的上方，所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第二支撑架内部前后两端分别设置有第一电池组和第二电池组，且所述第二支撑架前后两端分别设置有第一组千斤顶和第二组千斤顶，所述第三支撑架固定设置在所述第一组千斤顶和第二组千斤顶的顶部，所述第三支撑架在第一组千斤顶和第二组千斤顶的作用下进行上升或下降。

2.根据权利要求1所述的无人机辅助远程遥控自动移车装置，其特征在于，所述无人机本体还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述无人机本体的前端面，且所述第二摄像头与所述主控模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人机辅助远程遥控自动移车装置，其特征在于，所述第一支撑架包括固定轴以及设置在所述固定轴下方的多个第一横杆，所述固定轴纵向设置，所述第一横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述第一横杆端部下方设置的第一电机的驱动下进行移动。

4.根据权利要求1所述的无人机辅助远程遥控自动移车装置，其特征在于，所述第二支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的前端通过第一连接杆固定连接，且所述第一支撑杆和第二支撑杆的后端通过第二连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机辅助远程遥控自动移车装置，其特征在于，所述第一组千斤顶包括第一左侧千斤顶和第一右侧千斤顶，所述第一左侧千斤顶位于所述第一支撑杆的前端上表面，且所述第一右侧千斤顶位于所述第二支撑杆的前端上表面；

所述第二组千斤顶包括第二左侧千斤顶和第二右侧千斤顶，所述第二左侧千斤顶位于所述第一支撑杆的后端上表面，且所述第二右侧千斤顶位于所述第二支撑杆的后端上表面。