[实用新型]机械臂点胶设备

说明书

本实用新型涉及一种机械臂点胶设备，底座，所述底座两端分别设有第一移动导轨；Y轴移动装置，包括固定柱，所述固定柱有两个，所述固定柱与所述第一移动导轨滑动连接；X轴移动装置，包括滑动杆，所述滑动杆两端分别与两个所述固定柱固定连接，所述滑动杆上设有滑动块，所述滑动块一端沿纵向设有第二移动导轨，还包括连接件，所述连接件滑动连接于所述第二移动导轨；机械臂，所述机械臂转动连接于所述连接件。本实用结构简单，操作方便，节约人为操作成本，可以多方位进行点胶操作，且胶头不易堵塞，点胶效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械化点胶领域，特别是涉及一种机械臂点胶设备。

背景技术

现有的点胶机多数都需要人工操作，此类点胶机操作不够方便，需要大量人力资源，且人工操作容易出现错误和误差。而市面上大多数的点胶机，虽然可以机械自动点胶，但是点胶机不够灵活，且胶头容易出现堵塞。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机械臂点胶设备，包括

底座，所述底座两端分别设有第一移动导轨；

Y轴移动装置，包括固定柱，所述固定柱有两个，所述固定柱与所述第一移动导轨滑动连接；

X轴移动装置，包括滑动杆，所述滑动杆两端分别与两个所述固定柱固定连接，所述滑动杆上设有滑动块，所述滑动块一端沿纵向设有第二移动导轨，还包括连接件，所述连接件滑动连接于所述第二移动导轨；

机械臂，所述机械臂转动连接于所述连接件。

通过在底座上表面两端设置两条第一移动导轨，固定柱在第一移动导轨上可以沿Y轴方向移动，滑动杆两端分别固定连接在两个固定柱顶端，再通过在滑动杆上设置滑动块，滑动块在滑动杆上可以自由移动，通过滑动块在滑动杆上沿X轴位移，在滑动块表面沿纵向设置第二移动导轨，第二移动导轨连接有可以上下移动的连接件，再通过连接件连接点胶使用的机械臂，机械臂转动连接在连接件上，通过整个设备的组合，使机械臂可以沿XY轴以及上下移动，通过机械臂和连接件转动连接使机械臂在点胶时可以作出偏转，以此达到多方位点胶的需求。

其中，机械臂可转动的连接于连接件，通过固定在连接件上的伺服电机驱动机械臂转动；固定柱、滑动块和连接件分别通过现有技术的驱动结构可移动地设置在第一移动导轨、滑动杆和第二移动导轨上。

优选的，所述机械臂包括自上而下设置的伺服气缸、连接管、胶管和胶头，所述伺服气缸和胶管均固定设置于所述连接管，所述连接管内设置有推杆，所述推杆的一端与所述伺服气缸的活塞杆固定连接，所述推杆的另一端与所述胶管相抵，所述胶头固定设置于所述胶管且与所述胶管连通。

启动伺服气缸，伺服气缸的活塞杆推动推杆，推杆挤压胶管将胶水从胶头挤出，对产品进行点胶，可以通过伺服电机对推杆的推力控制胶管挤出胶水的流速以及流量进行控制，使点胶更为准确。另外，胶头通过固定支架与所述连接管固定连接，以保证胶头在挤胶的过程中不会相对连接管发生移位。

其中，胶管上还设置有用于添加胶水的进料口，进料口上可拆卸地设置有用于密封进料口的封盖。

优选的，所述胶头为锥形斜式针头。

常规的小针头在使用过程中会由于过大的流体压力造成背压，有可能会使空气渗入胶水内，锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。

进一步的，所述胶管与所述胶头之间还设有阀门。

在使用设备点胶时打开阀门进行点胶，点胶完成后关闭阀门防止漏液。

优选的，所述底座上表面设有垫板。

在底座上表面，对应机械臂活动范围固定连接有垫板，将产品放置在垫板上进行点胶，保护产品，防止污染底座。

优选的，所述底座侧端设有电源键。