[实用新型]机械臂点胶设备有效
申请号: | 201920095705.4 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209866514U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 付明吉;张震;宋小涛 | 申请(专利权)人: | 惠州市西文思实业有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 44349 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈文福 |
地址: | 516006 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动导轨 固定柱 滑动杆 机械臂 连接件 滑动连接 滑动块 本实用新型 底座两端 点胶操作 点胶设备 实用结构 转动连接 点胶 胶头 底座 堵塞 节约 | ||
1.一种机械臂点胶设备,其特征在于,包括
底座,所述底座两端分别设有第一移动导轨;
Y轴移动装置,包括固定柱,所述固定柱有两个,所述固定柱与所述第一移动导轨滑动连接;
X轴移动装置,包括滑动杆,所述滑动杆两端分别与两个所述固定柱固定连接,所述滑动杆上设有滑动块,所述滑动块一端沿纵向设有第二移动导轨,还包括连接件,所述连接件滑动连接于所述第二移动导轨;
机械臂,所述机械臂转动连接于所述连接件。
2.根据权利要求1所述的机械臂点胶设备,其特征在于,所述机械臂包括自上而下设置的伺服气缸、连接管、胶管和胶头,所述伺服气缸和胶管均固定设置于所述连接管,所述连接管内设置有推杆,所述推杆的一端与所述伺服气缸的活塞杆固定连接,所述推杆的另一端与所述胶管相抵,所述胶头固定设置于所述胶管且与所述胶管连通。
3.根据权利要求2所述机械臂点胶设备,其特征在于,所述胶头为锥形斜式针头。
4.根据权利要求2所述机械臂点胶设备,其特征在于,所述胶管与所述胶头之间还设有阀门。
5.根据权利要求1所述机械臂点胶设备,其特征在于,所述底座上表面设有垫板。
6.根据权利要求1所述机械臂点胶设备,其特征在于,所述底座侧端设有电源键。
7.根据权利要求6所述机械臂点胶设备,其特征在于,所述电源键一侧设有复位键。
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