[实用新型]一种升降杆式水泥制品3D打印设备

说明书

本实用新型提供一种升降杆式水泥制品3D打印设备，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底座上的机架装置；所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、机架装置和可移动底座连接；机架装置包括主升降杆，所述的主升降杆通过固定板固定连接在可移动底座上，所述的主升降杆通过连接板连接有水平伸缩杆，水平伸缩杆远离连接板的方向连接有打印喷头；水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构通过控制主升降杆升降进行控制打印设备的执行高度，控制可移动底座的运动方向，配合水平伸缩杆伸缩完成在三维空间内任意运动。

技术领域

本实用新型属于水泥制品3D打印技术领域，具体涉及一种升降杆式水泥制品3D打印设备。

背景技术

3D打印属于快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术(即“积层造形法”)。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。

随着3D打印技术的不断发展，传统的模具制造方法愈发暴露出效率低、成本高、周期长、精度提高空间有限等缺陷。3D打印技术是近几年国内外快速发展的一种快速成型制造技术，具有成型速度快、设备价格便宜、运行和维护成本低、可以个性化创意制作，作为大数据云计算新时代的制造方式，目前已在机械、电子、飞机、生物制造、制药、微型机电等现代社会的各个工程领域得到广泛应用，展示了广阔的市场前景。

但目前3D打印的主要材料为ABS、尼龙等化工材料，大型的建筑领域所使用的水泥材料的打印设备，设备不易操作，打印效率比较低。

发明内容

针对大型建筑领域使用水泥材料进行3D打印效率比较低的问题，本实用新型提供一种升降杆式水泥制品3D打印机通过升降杆的易操作性与灵活性，大大提高3D打印技术这方面不易操作，效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种升降杆式水泥制品3D打印设备，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底座上的机架装置；

所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、机架装置和可移动底座连接；

机架装置包括主升降杆，所述的主升降杆通过固定板固定连接在可移动底座上，所述的主升降杆通过连接板连接有水平伸缩杆，水平伸缩杆远离连接板的方向连接有打印喷头；

水泥输送机构与打印喷头连接；

控制驱动机构通过控制主升降杆升降进行控制打印设备的执行高度，控制可移动底座的运动方向，配合水平伸缩杆伸缩完成在三维空间内任意运动。

优选地，所述的连接板上等距离设置有四根水平伸缩杆，每根水平伸缩杆均与主升降杆垂直，且每根水平伸缩杆的输出端均连接有打印喷头。开始工作时，根据打印需求控制单个打印喷头或多个打印喷头同时工作，提高工作效率。

优选地，所述的可移动底座包括链条式履带车。控制驱动机构控制链条式履带车的移动，大型的链条式履带车适应室外环境建筑领域大型建筑结构的打印，链条式履带车运动用于调节X轴方向的运行路线。

优选地，控制驱动机构包括控制器和与控制器连接的伸缩驱动电机；所述的伸缩电机为多个，分别用于驱动主升降杆和水平伸缩杆根据打印需求通过控制器进行伸缩控制；

链条式履带车底部设有伺服电机，伺服电机与控制器连接，控制器控制伺服电机驱动的链条式履带车可以使车的启动、行驶、停止都会更加稳定，防止干扰打印工作，当然也有节能的作用。链条式履带车使用寿命长，故障率低。

优选地，打印喷头包括料筒、搅拌电机、转动轴和螺旋搅拌棒；