[实用新型]一种升降杆式水泥制品3D打印设备

权利要求书

1.一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底座上的机架装置；

所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、机架装置和可移动底座连接；

机架装置包括主升降杆(1)，所述的主升降杆(1)通过固定板(7)固定连接在可移动底座上，所述的主升降杆(1)通过连接板(8)连接有水平伸缩杆(3)，水平伸缩杆(3)远离连接板(8)的方向连接有打印喷头(2)；

水泥输送机构与打印喷头(2)连接；

控制驱动机构通过控制主升降杆(1)升降进行控制打印设备的执行高度，控制可移动底座的运动方向，配合水平伸缩杆(3)伸缩完成在三维空间内任意运动。

2.根据权利要求1所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，所述的连接板(8)上等距离设置有四根水平伸缩杆(3)，每根水平伸缩杆(3)均与主升降杆(1)垂直，且每根水平伸缩杆(3)的输出端均连接有打印喷头(2)。

3.根据权利要求2所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，所述的可移动底座包括链条式履带车(4)。

4.根据权利要求3所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，控制驱动机构包括控制器和与控制器连接的伸缩驱动电机；

链条式履带车(4)与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，打印喷头(2)包括料筒(2.3)、搅拌电机(2.7)、转动轴(2.8)和螺旋搅拌棒(2.4)；

料筒(2.3)的顶部设有封盖(2.6)，转动轴(2.8)的一端连接封盖(2.6) 且穿过封盖(2.6)中心深入料筒(2.3)内部与螺旋搅拌棒(2.4)连接，转动轴(2.8)的另一端与搅拌电机(2.7)连接；搅拌电机(2.7)与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，所述的料筒(2.3)上部为圆柱体结构，下部为锥形结构；料筒(2.3)顶部封盖上设有进料口(2.2)，料筒锥形结构的底部设有出料口(2.1)；

料筒(2.3)圆柱体结构的外壁固定连接有安装板(2.5)，打印喷头(2)通过安装板(2.5)固定连接到水平伸缩杆的输出端。

7.根据权利要求4或5所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，水泥输送机构包括水泥容器(5)、连接管(11)、泵机(9)和送料软管(10)；

所述的连接管(11)设有一个进口和四个出口，水泥容器的出口(5.1)与连接管(11)的进口连接，连接管(11)的每个出口分别通过一个泵机(9)与一根送料软管(10)连接；

每根送料软管(10)远离泵机(9)的一端分别与打印喷头的进料口(2.2)连接。

8.根据权利要求3所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，主升降杆通过固定板固定在链条式履带车(4)上，主升降杆(1)通过固定支架(6)固定在链条式履带车(4)上，固定支架(6)一端与主升降杆(1)连接，固定支架(6)的另一端与链条式履带车(4)固定连接。