[实用新型]液压驱动型太阳能随动系统

说明书

本实用新型公开了一种液压驱动型太阳能随动系统，包括动力单元、执行单元、太阳能单元、采集单元以及控制器，动力单元包括油箱、电机、液压泵及高压蓄能器，液压泵与油箱连通并由电机驱动，液压泵的出油端与执行单元的进油端连通且连通的管路上连接有高压蓄能器；执行单元包括第一换向阀、第二换向阀、液压缸及液压双向摆动马达，液压缸与第一换向阀连通，液压双向摆动马达与第二换向阀连通；太阳能单元包括底座、太阳能板支撑架及太阳能板，太阳能板支撑架安装在底座上，液压缸安装在底座上且液压缸的伸缩杆与太阳能板的一端连接；采集单元包括太阳方位跟踪器及压力传感器，压力传感器安装在高压蓄能器的进油端管路上。

技术领域

本实用新型涉及太阳能设备技术领域，具体涉及一种液压驱动型太阳能随动系统。

背景技术

在发电系统中，液压驱动型的风力发电机组于国内已经发展得比较成熟。而在太阳能发电领域，尤其具体到太阳能随动系统中，基本上都是采用电力加机械装置驱动。相对而言，电驱随动系统具有输出功率有限、控制精度较差等局限性。相关技术中，有考虑采用液压驱动来设计太阳能随动系统，但系统性能有待提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种各方面性能更为优异的液压驱动型太阳能随动系统。

本实用新型的技术方案是，提供一种液压驱动型太阳能随动系统，包括动力单元、执行单元、太阳能单元、采集单元以及控制器，所述动力单元包括油箱、电机、液压泵及高压蓄能器，所述液压泵与油箱连通并由所述电机驱动，所述液压泵的出油端与执行单元的进油端连通且连通的管路上连接有高压蓄能器；所述执行单元包括第一换向阀、第二换向阀、液压缸及液压双向摆动马达，所述液压缸与所述第一换向阀连通，所述液压双向摆动马达与所述第二换向阀连通；所述太阳能单元包括底座、太阳能板支撑架及太阳能板，所述底座安装在所述液压双向摆动马达上由所述液压双向摆动马达驱动做旋转摆动，所述太阳能板支撑架安装在所述底座上，所述太阳能板的中部铰接在所述太阳能板支撑架的上端，所述液压缸安装在所述底座上且所述液压缸的伸缩杆与所述太阳能板的一端连接；所述采集单元包括太阳方位跟踪器及压力传感器，所述太阳方位跟踪器安装在所述太阳能板上，所述压力传感器安装在所述高压蓄能器的进油端管路上；所述控制器分别与所述电机、第一换向阀、第二换向阀、太阳方位跟踪器及压力传感器电连接。

本实用新型技术方案的有益效果为：通过设计一套液压驱动型的太阳能板随动系统，使用一液压缸伸缩来调整太阳能板的俯仰角，通过另一液压双向摆动马达来控制太阳能板的旋转，从而可以精确调整太阳能板的角度，使其与太阳光线尽可能的垂直，从而使太阳能板能够更加高效得吸收太阳光能，提高太阳能系统的工作效率，引入高压蓄能器作为辅助液压源，并进行压力监测，当传感器监测到压力下降至第一目标阈值时，可以控制电机、液压泵工作，向高压蓄能器内充液加压，当传感器监测到压力上升至第二目标阈值时，可以控制电机、液压泵停止工作，液压系统输出功率大、控制精度高，有效提升了随动系统的性能。

进一步地，所述液压缸为单作用液压缸或双作用液压缸。

进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀为三位四通伺服电磁阀；或者，所述第一换向阀、第二换向阀为微流量高速开关阀组，所述微流量高速开关阀组包括半桥型回路阀组、全桥型回路阀组，其中，所述半桥型回路阀组包括相连通的两个高速常闭开关阀，执行元件置于两个高速常闭开关阀之间，两个高速常闭开关阀的另外两个油口分别连接进油回路和出油回路；所述全桥型回路阀组包括四个高速常闭开关阀，四个高速常闭开关阀通过阀块管道依次循环连通，形成的四个阀块管道连接节点处分别连接进油回路、执行元件一端回路、出油回路、执行元件另一端回路。

进一步地，所述液压泵与所述油箱之间的管路上安装有过滤器，所述液压泵的出油端连接有单向阀。

进一步地，所述太阳方位跟踪器包括光电传感器，当太阳光线偏离所述太阳能板上的集热器的法线时，所述光电传感器向所述控制器反馈偏差信号。