[实用新型]液压驱动型太阳能随动系统

权利要求书

1.一种液压驱动型太阳能随动系统，包括动力单元、执行单元、太阳能单元、采集单元以及控制器，其特征在于：

所述动力单元包括油箱、电机、液压泵及高压蓄能器，所述液压泵与油箱连通并由所述电机驱动，所述液压泵的出油端与执行单元的进油端连通且连通的管路上连接有高压蓄能器；

所述执行单元包括第一换向阀、第二换向阀、液压缸及液压双向摆动马达，所述液压缸与所述第一换向阀连通，所述液压双向摆动马达与所述第二换向阀连通；

所述太阳能单元包括底座、太阳能板支撑架及太阳能板，所述底座安装在所述液压双向摆动马达上由所述液压双向摆动马达驱动做旋转摆动，所述太阳能板支撑架安装在所述底座上，所述太阳能板的中部铰接在所述太阳能板支撑架的上端，所述液压缸安装在所述底座上且所述液压缸的伸缩杆与所述太阳能板的一端连接；

所述采集单元包括太阳方位跟踪器及压力传感器，所述太阳方位跟踪器安装在所述太阳能板上，所述压力传感器安装在所述高压蓄能器的进油端管路上；

所述控制器分别与所述电机、第一换向阀、第二换向阀、太阳方位跟踪器及压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的液压驱动型太阳能随动系统，其特征在于：所述液压缸为单作用液压缸或双作用液压缸。

3.根据权利要求1所述的液压驱动型太阳能随动系统，其特征在于：所述第一换向阀、第二换向阀为三位四通伺服电磁阀；

或者，所述第一换向阀、第二换向阀为微流量高速开关阀组，所述微流量高速开关阀组包括半桥型回路阀组、全桥型回路阀组，

其中，所述半桥型回路阀组包括相连通的两个高速常闭开关阀，执行元件置于两个高速常闭开关阀之间，两个高速常闭开关阀的另外两个油口分别连接进油回路和出油回路；所述全桥型回路阀组包括四个高速常闭开关阀，四个高速常闭开关阀通过阀块管道依次循环连通，形成的四个阀块管道连接节点处分别连接进油回路、执行元件一端回路、出油回路、执行元件另一端回路。

4.根据权利要求1所述的液压驱动型太阳能随动系统，其特征在于：所述液压泵与所述油箱之间的管路上安装有过滤器，所述液压泵的出油端连接有单向阀。

5.根据权利要求1所述的液压驱动型太阳能随动系统，其特征在于：所述太阳方位跟踪器包括光电传感器，当太阳光线偏离所述太阳能板上的集热器的法线时，所述光电传感器向所述控制器反馈偏差信号。

6.根据权利要求5所述的液压驱动型太阳能随动系统，其特征在于：还包括内置视日运动轨迹的预判单元，所述预判单元与控制器电连接用于提前判断太阳光线方向，辅助调整所述太阳能板的方向。