[实用新型]一种自走式道路养护清扫机

说明书

本实用新型属于清扫设备技术领域，具体涉及一种自走式道路养护清扫机，包括第一连接板，第一连接板的其中一侧安装有固定装置；第一连接板位于固定装置对称中心处设有滚轮驱动装置；第一连接板的另一侧设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置和第二调节装置的伸缩部件的伸缩端均通过转动连接固件安装在动力盒的两侧；动力盒的两侧设有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的伸缩端固定在第二连接板上，第二连接板的下方设有清扫机的清扫部件。本实用新型实现了清扫机的自动行走，避免了人力推拉，减轻了清洁师傅的负担，同时本清扫机的清扫部分可以多方向进行调节，可以较好的满足现有道路清洁的需求。

技术领域

本实用新型属于清扫设备技术领域，具体涉及一种自走式道路养护清扫机。

背景技术

道路养护清扫机是一种被广泛使用养护阶段的道路上的机械扫设备，现今用于养护阶段道路清扫的机械多为人工看护、推、拉式的机械，仍然依赖人工引导前进，浪费了大量的人力，清扫效率低。针对长距离的公路，对于大部分工人来说劳动强度较大，特别是在天气暴热的夏天更为艰苦。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型针对设有M型护栏的道路，提供一种自走式道路养护清扫机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自走式道路养护清扫机，包括第一连接板，第一连接板的其中一侧安装有固定装置，固定装置包括成对安装在第一连接板上的动臂斗杆以及安装在动臂斗杆自由端的固定滑轮；第一连接板位于固定装置对称中心处设有滚轮驱动装置；第一连接板的另一侧设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置和第二调节装置的伸缩部件的伸缩端均通过转动连接固件安装在动力盒的两侧，第一调节装置的第四电动伸缩杆的固定端与第一连接板固定连接，第二调节装置的第五电动伸缩杆的固定端与直线电机固定连接，第一连接板上固定安装有滑轨，直线电机套装在滑轨上；动力盒的两侧设有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的伸缩端固定在第二连接板上，第二连接板的下方设有洒水装置，洒水装置还与收集箱连接，收集箱下方连接有电机箱，电机箱通过连接杆连接有吸取罩，收集箱与吸取罩通过吸尘管相连通，电机箱内设有吸尘电机和清扫电机，吸尘电机也通过吸尘管与收集箱连接，清扫电机与毛刷传动连接，电机箱还连接有支撑清扫机的万向轮；动力盒内设有蓄电池组。

进一步地，所述的动臂斗杆包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接板上设有固定座，第二连接臂的一端与固定座转动连接，第二连接臂与固定座间设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端与第二连接臂的中部铰接，第三电动伸缩杆的固定端与固定座铰接；第二连接臂的另一端与第一连接臂的一端转动连接，第二连接臂与第一连接臂间设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端与第二连接臂的中部铰接，第二电动伸缩杆的伸缩端与第一连接臂铰接；第一连接臂的另一端与转动连接杆的中部铰接，转动连接杆位于动臂斗杆外侧的一端铰接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端铰接在第一连接臂上，固定滑轮安装在转动连接杆的另一端。

进一步地，所述的滚轮驱动装置包括减震弹簧、直角连接固件和电驱动滚轮，电驱动滚轮套装在直角连接固件的竖向轴上，直角连接固件的两侧横向轴活动插接在第一连接板上，且每侧的横向轴均套装有减震弹簧；电驱动滚轮的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步地，所述的第六电动伸缩杆设有四根，四根所述的第六电动伸缩杆均布动力盒的两侧。

进一步地，所述的第二连接板包括上板和下板，在上板和下板间均布若干减震器。

进一步地，所述的上板朝向下板的一侧表面设有压力传感器，压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

进一步地，所述的压力传感器至少布置六个，且压力传感器布置数为偶数个数并按矩形均匀分布。

进一步地，所述的洒水装置包括水箱、连接管、水泵和洒水头，水箱与连接板固定，水泵固定在水箱上且水泵的输入端与水箱通过连接管连通，水泵的输出端与洒水头连接。