[实用新型]一种自走式道路养护清扫机

权利要求书

1.一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：包括第一连接板(1)，第一连接板(1)的其中一侧安装有固定装置(3)，固定装置(3)包括成对安装在第一连接板(1)上的动臂斗杆以及安装在动臂斗杆自由端的固定滑轮(34)；第一连接板(1)位于固定装置(3)对称中心处设有滚轮驱动装置(2)；第一连接板(1)的另一侧设有第一调节装置(4)和第二调节装置(5)，第一调节装置(4)和第二调节装置(5)的伸缩部件的伸缩端均通过转动连接固件安装在动力盒(6)的两侧，第一调节装置(4)的第四电动伸缩杆(41)的固定端与第一连接板(1)固定连接，第二调节装置(5)的第五电动伸缩杆(53)的固定端与直线电机(52)固定连接，第一连接板(1)上固定安装有滑轨(51)，直线电机(52)套装在滑轨(51)上；动力盒(6)的两侧设有第六电动伸缩杆(7)，第六电动伸缩杆(7)的伸缩端固定在第二连接板(8)上，第二连接板(8)的下方设有洒水装置(9)，洒水装置(9)还与收集箱(14)连接，收集箱(14)下方连接有电机箱(16)，电机箱(16)通过连接杆(17)连接有吸取罩(18)，收集箱(14)与吸取罩(18)通过吸尘管(15)相连通，电机箱(16)内设有吸尘电机和清扫电机，吸尘电机也通过吸尘管(15)与收集箱(14)连接，清扫电机与毛刷(13)传动连接，电机箱(16)还连接有支撑清扫机的万向轮(12)；动力盒(6)内设有蓄电池组。

2.根据权利要求1所述的一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：所述的动臂斗杆包括第一连接臂(33)和第二连接臂(36)，第一连接板(1)上设有固定座(38)，第二连接臂(36)的一端与固定座(38)转动连接，第二连接臂(36)与固定座(38)间设有第三电动伸缩杆(37)，第三电动伸缩杆(37)的伸缩端与第二连接臂(36)的中部铰接，第三电动伸缩杆(37)的固定端与固定座(38)铰接；第二连接臂(36)的另一端与第一连接臂(33)的一端转动连接，第二连接臂(36)与第一连接臂(33)间设有第二电动伸缩杆(35)，第二电动伸缩杆(35)的固定端与第二连接臂(36)的中部铰接，第二电动伸缩杆(35)的伸缩端与第一连接臂(33)铰接；第一连接臂(33)的另一端与转动连接杆(32)的中部铰接，转动连接杆(32)位于动臂斗杆外侧的一端铰接有第一电动伸缩杆(31)，第一电动伸缩杆(31)的固定端铰接在第一连接臂(33)上，固定滑轮(34)安装在转动连接杆(32)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：所述的滚轮驱动装置(2)包括减震弹簧(21)、直角连接固件(22)和电驱动滚轮(23)，电驱动滚轮(23)套装在直角连接固件(22)的竖向轴上，直角连接固件(22)的两侧横向轴活动插接在第一连接板(1)上，且每侧的横向轴均套装有减震弹簧(21)；电驱动滚轮(23)的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：所述的第六电动伸缩杆(7)设有四根，四根所述的第六电动伸缩杆(7)均布动力盒(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：所述的第二连接板(8)包括上板(81)和下板(82)，在上板(81)和下板(82)间均布若干减震器(10)。

6.根据权利要求5所述的一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：所述的上板(81)朝向下板的一侧表面设有压力传感器(11)，压力传感器(11)的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式道路养护清扫机，其特征在于：所述的压力传感器(11)至少布置六个，且压力传感器(11)布置数为偶数个数并按矩形均匀分布。