[实用新型]面食自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动抓取装置，其包括支撑架、双向伸缩气缸、夹板组件以及导向装置，双向伸缩气缸固定在支撑架上，双向伸缩气缸带有左右两个伸缩端，与夹板组件连接，该实用新型所涉及的面食自动抓取装置具有结构紧凑、适应性广及易于清洁的特点，抓手与面食直接接触的零部件均采用食品级材质制作，具有工作效率高，运动速度快的特点，在提高企业生产效率、减轻人工工作强度的同时，减少了人工的使用，有效节省了企业的用工成本。

技术领域

本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动抓取装置。

背景技术

面食是我国的传统主食，每天的消耗量极大，随着人们生活节奏的不断提升，比起自己制作，大多数人更倾向直接购买成速冻面食，速冻面食制品目前的包装流程主要是人工从架车取出装满面食的托盘放到工作台面；人工将托盘上的面食拿放到整理台面整理，整理好的面食由人工放置进入运行中的枕式包装机输送线内。在产品的生产周期内，由于面食会分别与人的手部及设备表面直接接触，在消毒不彻底的情况下，产品有被细菌污染的风险。该类生产线还普遍存在用工人数多、工作强度大的特点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种面食自动抓取装置，以解决现有技术中人工操作存在明显的细菌污染，且生产线生产速度高，用工人数多，工作强度大、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种面食自动抓取装置，其包括支撑架、双向伸缩气缸、夹板组件以及导向装置，双向伸缩气缸固定在支撑架上，双向伸缩气缸带有左右两个伸缩端，与夹板组件连接；

导向装置位于双向伸缩气缸的两侧，导向装置包括铰链、固定块、导向杆以及连接块，固定块固定在支撑架上，固定块两侧安装有导向杆，铰链两端分别固定在连接块上，连接块上带有通孔，导向杆穿过通孔，铰链伸缩带动连接块沿着导向杆滑动。

进一步的，夹板组件包括活动夹板、固定夹板、连接板、以及气爪，连接板两端分别连接一个气爪，气爪的两侧分别连接一个活动夹板和一个固定夹板，通过气爪的开合实现抓取过程，双向伸缩气缸的两端分别固定一组夹板组件。

进一步的，固定块和支撑架通过连接柱连接。

进一步的，夹板组件包括中间夹板和两个移动夹板，中间夹板固定在支撑架中部，移动夹板分别安装在中间夹板的两侧，固定在双向伸缩气缸两端，中间夹板和两个移动夹板平行安装。

进一步的，移动夹板和双向伸缩气缸通过三角连接件连接，双向伸缩气缸的顶端与三角连接件的一个顶点相连，与该顶点相对的三角连接件的连杆与移动夹板相连接。

进一步的，固定块两侧各安装有两个导向杆。

进一步的，连接块和导向杆之间安装有直线轴承。

进一步的，支撑架连接抓取手臂。

本实用新型具有以下有益效果：

该实用新型所涉及的面食自动抓取装置具有结构紧凑、动作速度快、适应性广及易于清洁的特点，抓手与面食直接接触的零部件均采用食品级材质制作，安全卫生。

相比于传统的生产线的工作需要多人共同配合方能完成，该面食自动抓取装置每次可同时抓取多组面食装入包装输送线中，整条生产线通过配套1套抓手即可完成以往需要多人方能完成的工作量。

通过使用该面食自动抓取装置在减少人工使用数量及减轻人工工作强度的前提下，极大的提高了企业生产效率、降低了企业的生产运营成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是导向装置结构示意图；