[实用新型]面食自动抓取装置

权利要求书

1.一种面食自动抓取装置，其特征在于，包括支撑架(1)、双向伸缩气缸(2)、夹板组件(3)以及导向装置(4)，双向伸缩气缸(2)固定在支撑架(1)上，双向伸缩气缸(2)带有左右两个伸缩端，与夹板组件(3)连接，

导向装置(4)位于双向伸缩气缸(2)的两侧，导向装置(4)包括铰链(41)、固定块(42)、导向杆(43)以及连接块(44)，固定块(42)固定在支撑架(1)上，固定块(42)两侧安装有导向杆(43)，铰链(41)两端分别固定在连接块(44)上，连接块(44)上带有通孔，导向杆(43)穿过通孔，铰链(41)伸缩带动连接块(44)沿着导向杆(43)滑动。

2.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，夹板组件(3)包括活动夹板(33)、固定夹板(34)、连接板(35)、以及气爪(36)，连接板(35)两端分别连接一个气爪(36)，气爪(36)的两侧分别连接一个活动夹板(33)和一个固定夹板(34)，通过气爪(36)的开合实现抓取过程，双向伸缩气缸(2)的两端分别固定有一组夹板组件(3)。

3.根据权利要求2所述的面食自动抓取装置，其特征在于，固定块(42)和支撑架(1)通过连接柱(45)连接。

4.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，夹板组件(3)包括中间夹板(31)和两个移动夹板(32)，中间夹板(31)固定在支撑架(1)中部，移动夹板(32)分别安装在中间夹板(31)的两侧，固定在双向伸缩气缸(2)两端，中间夹板(31)和两个移动夹板(32)平行安装。

5.根据权利要求4所述的面食自动抓取装置，其特征在于，移动夹板(32)和双向伸缩气缸(2)通过三角连接件(5)连接，双向伸缩气缸(2)的顶端与三角连接件(5)的一个顶点相连，与该顶点相对的三角连接件(5)的连杆与移动夹板(32)相连接。

6.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，固定块(42)两侧各安装有两个导向杆(43)。

7.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，连接块(44)和导向杆(43)之间安装有直线轴承(6)。

8.根据权利要求1所述的面食自动抓取装置，其特征在于，支撑架(1)上部连接抓取手臂。