[实用新型]塑料安瓿瓶卸盘机

说明书

本实用新型公开了塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设有灭菌托盘输送机，在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设有伺服推板机构，在灭菌托盘输送机前方的机架上设有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设有伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。该塑料安瓿瓶卸盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化卸瓶作业。

技术领域

本实用新型涉及消毒灭菌设备技术领域，尤其涉及一种用于将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸出的塑料安瓿自动卸盘机。

背景技术

安瓿瓶是一种用于盛装小剂量注射剂的医用包装容器，安瓿瓶在灌装封口后需要对其进行消毒灭菌处理。目前使用的安瓿瓶主要为玻璃安瓿瓶，在消毒灭菌流水线中通常采用机械手结构依次从安瓿瓶输送机上抓取一列玻璃安瓿瓶，然后将其排列于灭菌托盘内、直至完成整个灭菌托盘的装载，这样才能将玻璃安瓿瓶分批送入灭菌柜中进行消毒灭菌处理。但是玻璃安瓿瓶在使用时存在不易开启、且在开启时会产生玻璃碎屑等缺陷，玻璃碎屑会跟随药剂进入人体，对人身体产生安全隐患。

塑料安瓿瓶因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点而逐渐得到应用和推广。在塑料安瓿瓶的生产加工过程中，通常塑料安瓿瓶是以两个以上瓶体连成一排的塑料安瓿瓶排形式呈现，由于塑料安瓿瓶排自身特性，原适用于将玻璃安瓿瓶装载于灭菌托盘的机械手结构无法很好地适用于塑料安瓿瓶排的装载上，目前将塑料安瓿瓶排输送、装载于灭菌托盘内、以及将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸载、输送的技术还不完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的塑料安瓿瓶卸盘机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设置有能输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机，在灭菌托盘内间隔设置有若干格栅板，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽，在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将灭菌托盘的各托盘容纳槽中整齐排列的塑料安瓿瓶排向前纵向推出灭菌托盘，在灭菌托盘输送机前方的机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成能承接被伺服推料机构推出灭菌托盘的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设置有能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽的伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。

进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨灭菌托盘输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与灭菌托盘上的托盘容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应托盘容纳槽、或相对滑座上移至离开托盘容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入托盘容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将灭菌托盘上整齐排列的塑料安瓿瓶排向前推出各托盘容纳槽、并向前推入水平步进输送机的塑料安瓿瓶排输送平台上位于进瓶工位的对应拨料容纳槽中。