[实用新型]塑料安瓿瓶卸盘机

权利要求书

1.塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设置有能输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机，在灭菌托盘内间隔设置有若干格栅板，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽，其特征在于：在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将灭菌托盘的各托盘容纳槽中整齐排列的塑料安瓿瓶排向前纵向推出灭菌托盘，在灭菌托盘输送机前方的机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成能承接被伺服推料机构推出灭菌托盘的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设置有能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽的伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。

2.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨灭菌托盘输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与灭菌托盘上的托盘容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应托盘容纳槽、或相对滑座上移至离开托盘容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入托盘容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将灭菌托盘上整齐排列的塑料安瓿瓶排向前推出各托盘容纳槽、并向前推入水平步进输送机的塑料安瓿瓶排输送平台上位于进瓶工位的对应拨料容纳槽中。

3.根据权利要求2所述的塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：在机架上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构推出灭菌托盘并推入水平步进输送机的过程中发生拱瓶的压板移载机构，所述压板移载机构的结构包括：在水平步进输送机与灭菌托盘输送机的上方机架上设置有两根同时纵跨水平步进输送机及灭菌托盘输送机的第二滑轨，在两根第二滑轨之间滑动设置有位于伺服推板机构中梳状推板前方的压板，压板在驱动组件的驱动下与伺服推板机构中的梳状推板同时同向移动，确保在梳状推板将塑料安瓿瓶排向前推出灭菌托盘并推入水平步进输送机的过程中，压板始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动。

4.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：伺服单列拨料机构的结构包括：位于出瓶工位的拨料容纳槽正上方的机架上设置有拨料安装架，在拨料安装架的前后两端分别支承有从动链轮及由电机驱动的主动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有纵跨水平步进输送机的循环输送链条，在循环输送链条上设置有对应出瓶工位处拨料容纳槽的拨叉，当拨叉在循环输送链条的带动由后向前移动时，拨叉能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽。