[实用新型]一种基于机械手的多工位贴标设备

权利要求书

1.一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，安装于机器人驱动端的贴标装置，安装于工作台用于标签放料的标签放卷装置，所述标签放卷装置至少设置两组，所述机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料在输送装置输送的产品上贴敷。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧设置视觉检测装置，所述视觉检测装置靠近于标签放卷装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述贴标装置包括与升降传动装置相连的基座，安装于基座的贴标升降组件，传动设置于贴标升降组件的贴标组件，安装于基座用于检测贴标的检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述贴标组件包括传动设置于贴标升降组件的贴标活动座，安装于贴标活动座的贴标吸头，驱动贴标吸头旋转的贴标旋转电机。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述检测组件为CCD镜头检测，其设置有照明灯对贴标吸头照明。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述标签放卷装置包括安装支架，安装于安装支架的放卷部件和位于放卷部件下方的收卷部件，所述安装支架设置有用于放卷部件导向的第一导向部件和用于收卷部件导向的第二导向部件，所述安装支架远离放卷部件和收卷部件设置有剥料平台，所述第一导向部件将放卷部件放卷的材料在剥料平台剥离后通过第二导向部件导向至收卷部件收卷。

10.根据权利要求9所述的一种基于机械手的多工位贴标设备，其特征在于：所述安装支架设置有驱动部件，所述驱动部件与收卷部件和第二导向部件同步驱动连接；所述第一导向部件若干第一导向辊和缓冲拉伸平台，所述缓冲拉伸平台位于第二导向部件上方；所述第二导向部件设置若干第二导向辊，若干所述第二导向辊至少一组与驱动部件同步驱动连接，所述剥料平台表面均布有若干切料刀口。