[实用新型]一种基于机械手的多工位贴标设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手的多工位贴标设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，安装于机器人驱动端的贴标装置，安装于工作台用于标签放料的标签放卷装置，所述标签放卷装置至少设置两组，所述机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料在输送装置输送的产品上贴敷；本实用新型采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手的多工位贴标设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手当需要的加工工具非常多时，一个机械手已不在能够全部安装下这些工具，这时候生产者就需要增加机械手的数量以满足生产需求，随着机械手数量的增加，生产成本也同时增长，这对于生产企业来说是非常不利的。

在工业生产中，人们往往需要对微小的电子元器件的日期、类别、性能等进行标记，识别相对应的状态及产品信息，进而将所对应产品分类整理进行下一步的处理。因此标签的使用在工厂中的应用是非常广泛的。目前，锂电池或纽扣电池等微小电子元器件的外形尺寸小、种类多、外表光滑等因素，对人工贴标造成困难或者贴标不美观；市场上现有的设备主要针对普通产品进行贴标，且现有的设备是将产品移动至贴标处进行贴标，可能会因产品的外观形状导致夹取中途出现脱落造成产品变形划伤等。并且有的工厂是采用人工进行贴标操作，因其产品的产能需求和产品本身的特性务必造成工人长时间工作，引起员工的视觉疲劳以致在贴标过程中会出现漏贴、错贴、贴标不美观等现象，影响后续的处理。

现有技术中的贴标设备存在众多不足，如在实际使用中，不能实现自动剥料，需要机械手剥料，导致工作效率低，在贴标过程中容易出现褶皱，导致贴标效果差等问题存在需要解决的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动输送方式将产品通过机器人贴标，不需要人工操作控制，自动取料贴标，工作效率高，自动化程度高，节省人力物力，贴标效果好的基于机械手的多工位贴标设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机械手的多工位贴标设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，安装于机器人驱动端的贴标装置，安装于工作台用于标签放料的标签放卷装置，所述标签放卷装置至少设置两组，所述机器人驱动贴标装置在标签放卷装置上取料在输送装置输送的产品上贴敷。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧设置视觉检测装置，所述视觉检测装置靠近于标签放卷装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标装置包括与升降传动装置相连的基座，安装于基座的的贴标升降组件，传动设置于贴标升降组件的贴标组件，安装于基座用于检测贴标的检测组件。