[实用新型]一种机械臂外壳固定夹具

说明书

本实用新型揭示了一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板(2)，所述底板(2)固定安装有用于定位所述机械臂外壳侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)且对所述机械臂外壳限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述限位后的机械臂外壳的顶面(13)的至少一个按压机构(5，5’，5”)。本实用新型夹具底板上设有精确定位的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的限位块共同配合实现机械臂外壳的定位，定位精准；底板上还设有按压机构能够对机械臂外壳顶面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，特别涉及一种机械臂外壳固定夹具。

背景技术

机械臂外壳加工时，通常需要用夹具来进行固定，数控中心能够对其进行精确加工。由于机械臂外壳整体呈不规则结构，如图1所示，机械臂外壳两端设有弧度，数控中心对其壳体顶面进行打孔与车铣。若使用现有常规固定装置来进行固定，由于需要对外壳精确定位，因此需要外壳精度高，否则无法实现对外壳的牢固定位。若机械臂外壳精度较低，在加工时会晃动摇摆，影响加工效率和加工质量。此外，定位过程中定位困难，需要进行多次尝试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械臂外壳固定夹具，能够对壳体牢固定位。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板，所述底板固定安装有用于定位所述机械臂外壳侧面的定位块和第一限位机构，所述底板还固定安装有至少一个配合所述定位块和所述第一限位机构且对所述机械臂外壳限位的第二限位机构，所述底板还固定安装有用于压紧所述限位后的机械臂外壳的顶面的至少一个按压机构。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述按压机构包括按压块和与所述按压块一端联动的伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述按压块下压对所述顶面压紧。

所述按压机构还包括固定在所述底板上的安装座、与所述安装座转动连接的连接块和与所述伸缩气缸连接的连接杆，所述按压块分别与所述连接杆和连接块转动连接。

所述按压块另一端位于所述顶面上方。

所述机械臂外壳包括第一弧形连接端和第二弧形连接端，所述定位块和所述第二限位机构固定安装在所述第一弧形连接端两侧，所述第二限位机构和第一限位机构固定安装在所述第二弧形连接端两侧。

所述定位块设有与所述第一弧形连接端弧面配合的凹形靠压部。

所述第一限位机构包括固定安装在所述底板上的第一底座和固定安装在所述第一底座上的第一限位块。

所述第二限位机构包括固定安装在所述底板上的第二底座和安装在所述第二底座上的第二限位块。

所述第二限位块相对所述第二底座可伸缩且与机械臂外壳的侧面相抵接。

所述按压机构数量为三个，分别设于所述定位块相邻位置、所述第一限位机构相邻位置和所述机械臂外壳中部位置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型夹具底板上设有精确定位第一弧形连接端的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的第一限位机构共同配合实现机械臂外壳的精确定位；

2.定位块与第一限位机构对侧设有第二限位机构，配合定位块与第一限位机构共同实现机械臂外壳固定，第二限位块为可伸缩的弹性限位块，方便对机械臂外壳进行卡合，机械臂外壳卡合后不会脱离夹具；

3.底板上还设有按压机构，按压机构能够对机械臂外壳的顶面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。

附图说明