[实用新型]一种机械臂外壳固定夹具

权利要求书

1.一种机械臂外壳固定夹具，其包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定安装有用于定位机械臂外壳(1)侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)且对所述机械臂外壳(1)限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述机械臂外壳(1)顶面(13)的至少一个按压机构(5，5’，5”)。

2.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压机构(5，5’，5”)包括按压块(53)和与所述按压块(53)一端联动的伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)驱动所述按压块(53)下压对所述顶面(13)压紧。

3.根据权利要求2所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压机构(5，5’，5”)还包括固定在所述底板(2)上的安装座(51)、与所述安装座(51)转动连接的连接块(56)和与所述伸缩气缸(52)连接的连接杆(55)，所述按压块(53)分别与所述连接杆(55)和连接块(56)转动连接。

4.根据权利要求2所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压块(53)另一端位于所述顶面(13)上方。

5.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述机械臂外壳(1)包括第一弧形连接端(11)和第二弧形连接端(12)，所述定位块(3)和所述第二限位机构(4)固定安装在所述第一弧形连接端(11)两侧，所述第二限位机构(4’)和第一限位机构(6)固定安装在所述第二弧形连接端(12)两侧。

6.根据权利要求5所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述定位块(3)设有与所述第一弧形连接端(11)弧面配合的凹形靠压部(31)。

7.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述第一限位机构(6)包括固定安装在所述底板(2)上的第一底座(61)和固定安装在所述第一底座(61)上的第一限位块(62)。

8.根据权利要求1所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述第二限位机构(4，4’)包括固定安装在所述底板(2)上的第二底座(41)和安装在所述第二底座(41)上的第二限位块(42)。

9.根据权利要求8所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述第二限位块(42)相对所述第二底座(41)可伸缩且与机械臂外壳(1)的侧面相抵接。

10.根据权利要求5所述的机械臂外壳固定夹具，其特征在于：所述按压机构数量为三个，分别设于所述定位块(3)相邻位置、所述第一限位机构(6)相邻位置和所述机械臂外壳(1)中部位置。