[实用新型]一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，包括底盘、立柱组件、托盘、配重组件和用于实现所述托盘升降的升降组件，所述底盘设置于轨道上，所述立柱组件垂直设置于所述底盘上，所述托盘设置于所述立柱组件上且能沿所述立柱组件上下移动，所述配重组件与所述托盘相连，所述底盘上设有用于当堆垛机发生振动或颠簸时能卡合在轨道钢轨上以防止堆垛机倾翻的防倾翻组件，所述防倾翻组件的一端固接于所述底盘的底部，所述防倾翻组件的另一端设于轨道钢轨的侧面且与所述轨道钢轨留有间隙。本实用新型具有升降精度高、结构简单、生产成本低、运行安全平稳等优点。

技术领域

本实用新型属于停车设备领域，尤其涉及一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机。

背景技术

近些年来，我国汽车数量急剧增加，城市中的土地资源有限，尤其在繁华地段，难以满足如此多数量汽车的停车需求，巷道堆垛类停车库能够较好地解决这一问题。在巷道堆垛类停车库中，巷道堆垛机为核心设备，堆垛机通过在停车库的巷道中水平往返运动，同时升降托盘执行升降动作，从而实现将车辆运送至指定的停车位上。

现有的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机一般采用钢丝绳拽引的形式来实现托盘的升降过程，由于钢丝绳的弹性较大，堆垛机的升降托盘平层时精度较差，对车辆上下升降托盘的影响较大。此外，堆垛机的总高度高且总重量大，在运行过程中往往还带有汽车等负载，堆垛机的在轨道上移动时，即使出现小幅度的偏移轨道或者振动颠簸，都可能酿成十分严重的后果，造成巨大的损失，为解决这一问题，现有的做法是在堆垛机的顶部设置天轨，由天轨和地上的轨道同时对堆垛机的运动进行导向，但是这种堆垛机的结构复杂、造价昂贵、维护费用高、对场地有特殊要求且灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种升降精度高、结构简单、生产成本低、运行安全平稳的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，包括底盘、立柱组件、托盘、配重组件和用于实现所述托盘升降的升降组件，所述底盘设置于轨道上，所述立柱组件垂直设置于所述底盘上，所述托盘设置于所述立柱组件上且能沿所述立柱组件上下移动，所述配重组件与所述托盘相连，所述底盘上设有用于当堆垛机发生振动或颠簸时能卡合在轨道钢轨上以防止堆垛机倾翻的防倾翻组件，所述防倾翻组件的一端固接于所述底盘的底部，所述防倾翻组件的另一端设于轨道钢轨的侧面且与所述轨道钢轨留有间隙。

上述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，优选的，所述防倾翻组件包括底板和防倾块，所述底板与所述防倾块固接，所述底板上设有用于与所述底盘连接的连接孔，所述防倾块包括当堆垛机振动时用于与工字型钢轨的轨头卡合的防倾块主体和用于与工字型钢轨的轨腰卡合的防倾块卡脚。

上述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，优选的，所述防倾块主体和防倾块卡脚连接处的内缘面与工字型钢轨的轨头的形状相匹配。

上述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，优选的，所述防倾翻组件沿轨道钢轨的中心线对称设置于轨道钢轨的内侧和外侧。

上述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，优选的，所述升降组件包括升降齿条、升降齿轮和用于驱动所述升降齿轮沿所述升降齿条运动的升降驱动装置，所述升降齿条设于所述立柱组件上，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿轮与所述升降驱动装置相连，所述升降驱动装置设于所述托盘上。

上述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，优选的，所述配重组件包括配重箱体、配重块和用于对所述配重箱体运动进行导向的配重导向轮，所述配重块设于所述配重箱体内，所述配重导向轮设于所述配重箱体的外表面且能沿所述立柱组件滑动，所述配重箱体通过钢丝绳与所述托盘连接，所述立柱组件的顶部设有滑轮，所述钢丝绳设于所述滑轮上。