[实用新型]一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机

权利要求书

1.一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，包括底盘(1)、立柱组件(2)、托盘(3)、配重组件(4)和用于实现所述托盘(3)升降的升降组件(5)，所述底盘(1)设置于轨道上，所述立柱组件(2)垂直设置于所述底盘(1)上，所述托盘(3)设置于所述立柱组件(2)上且能沿所述立柱组件(2)上下移动，所述配重组件(4)与所述托盘(3)相连，其特征在于：所述底盘(1)上设有用于当堆垛机发生振动或颠簸时能卡合在轨道钢轨上以防止堆垛机倾翻的防倾翻组件(11)，所述防倾翻组件(11)的一端固接于所述底盘(1)的底部，所述防倾翻组件(11)的另一端设于轨道钢轨的侧面且与所述轨道钢轨留有间隙。

2.根据权利要求1所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述防倾翻组件(11)包括底板(111)和防倾块(112)，所述底板(111)与所述防倾块(112)固接，所述底板(111)上设有用于与所述底盘(1)连接的连接孔，所述防倾块(112)包括当堆垛机振动时用于与工字型钢轨的轨头卡合的防倾块主体(1121)和用于与工字型钢轨的轨腰卡合的防倾块卡脚(1122)。

3.根据权利要求2所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述防倾块主体(1121)和防倾块卡脚(1122)连接处的内缘面与工字型钢轨的轨头的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述防倾翻组件(11)沿轨道钢轨的中心线对称设置于轨道钢轨的内侧和外侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降齿条(51)、升降齿轮(52)和用于驱动所述升降齿轮(52)沿所述升降齿条(51)运动的升降驱动装置(53)，所述升降齿条(51)设于所述立柱组件(2)上，所述升降齿轮(52)与所述升降齿条(51)啮合，所述升降齿轮(52)与所述升降驱动装置(53)相连，所述升降驱动装置(53)设于所述托盘(3)上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述配重组件(4)包括配重箱体(41)、配重块(42)和用于对所述配重箱体(41)运动进行导向的配重导向轮(43)，所述配重块(42)设于所述配重箱体(41)内，所述配重导向轮(43)设于所述配重箱体(41)的外表面且能沿所述立柱组件(2)滑动，所述配重箱体(41)通过钢丝绳与所述托盘(3)连接，所述立柱组件(2)的顶部设有滑轮(44)，所述钢丝绳设于所述滑轮(44)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述底盘(1)包括底盘框架(12)、行轮组件(13)和用于驱动所述行轮组件(13)在轨道上行走的行走驱动组件(14)，所述行轮组件(13)设于所述底盘框架(12)上，所述行走驱动组件(14)与所述行轮组件(13)相连，所述底盘(1)还包括用于对所述底盘(1)的行走过程进行导向的导轮组件(15)，所述导轮组件(15)包括安装板(151)和一对侧导轮(152)，所述安装板(151)固接于所述行轮组件(13)的一端，所述一对侧导轮(152)水平设于所述安装板(151)上，所述一对侧导轮(152)沿轨道钢轨的中心线对称设置于轨道钢轨的内侧和外侧且分别能沿轨道钢轨的内侧和外侧移动。

8.根据权利要求7所述的用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，其特征在于：所述底盘(1)上还设有用于防止所述托盘(3)下降时直接撞击所述底盘(1)的缓冲组件(16)，所述缓冲组件(16)包括缓冲器座(161)和缓冲块(162)，所述缓冲器座(161)固接于所述底盘框架(12)的上表面，所述缓冲块(162)设于所述缓冲器座(161)上。